QD75系列定位模块有1轴，2轴，4轴模块可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75D系列，以及采用三菱PLC,SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号，每个模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。
三菱PLC定位模块]
QD75P1 1 轴, 集电极开路输出
QD75P2 2 轴, 集电极开路输出
QD75P4 4 轴, 集电极开路输出
QD70P4 4 轴, 脉冲串输出
QD70P8 8 轴, 脉冲串输出
QD75D1 1 轴, 差分输出
QD75D2 2 轴, 差分输出
QD75D4 4 轴, 差分输出
QD70D4 4 轴，脉冲串输出，大输出脉冲：4Mbps
QD70D8 8 轴，脉冲串输出，大输出脉冲：4Mbps
QD72P3C3 3 通道，100kpps，5VDC/24VDC 输入；3 轴, 集电极开路输出
输入模块：
QX10 QX28 QX40 QX40-S1 QX41 QX41-S1
QX42 QX42-S1 QX70 QX71 QX72 QX80
QX81 QX82 QX82-S1
输出模块：
QY10 QY18A QY22 QY40P QY41P QY42P
QY50 QY68A QY70 QY71 QY80 QY81P
I/O混合型：
QH42P QX48Y57
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