主要特性 :
·美国 DELTA TAU 公司推出来的一款功能强大的控制器
·标准 3U 结构子板组成的模块化 TRUBO PMAC2 系统
·与 GS400-NC 软件是兼容，但比它运算速度更快，功能
  更强
·最多控制联动的轴数达到32轴，坐标系能达到16个
·基本配置包括：一块主板，一块电源板，至少一块轴卡
·每一轴卡有四个轴控制通道和四增量编码器输入通道，
  最大可配置八块轴卡
·根据需要选择I/O（1024点）卡，A/D卡，和各种特殊反馈
  传感器接口卡
·用户可定制板卡，如视觉采集卡，温度控制卡等
·轴控制方式可选PWM，模拟量＋/－10V，脉冲与方向
·直接提供运动学计算功能。

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