60-60-60三轴机械手
特点:
■机械手本体为高刚性合金底座
■重复定位精度±0.02
■扭力平稳,可选配伺服/步进电机
■具有多种组合方式,能适应不同场合
■共同参数
传动方式 |
滚珠丝杆 |
重复定位精度 |
±0.02mm |
主体 |
材料:高钢性铝合金 |
使用环境、温度、湿度 |
0-40度,85%RH(无结露) |
■常用组合示例
组合方式 |
X轴 |
Y轴 |
Z轴 |
Z轴
负载
(KG) |
X轴 |
Y轴 |
Z轴 |
行程
(MM) |
导程
(MM) |
速度
(MM/
SEC) |
电机
功率
(W) |
行程
(MM) |
导程
(MM) |
速度
(MM/
SEC) |
电机
功率
(W) |
行程
(MM) |
导程
(MM) |
速度
(MM/
SEC) |
电机
功率
(W) |
SS60 |
SS60 |
SP60 |
300 |
10 |
500 |
100 |
300 |
10 |
500 |
100 |
100 |
10 |
500 |
100 |
2.8 |
SS90 |
SS60 |
SP60 |
300 |
20 |
500 |
100 |
300 |
10 |
500 |
100 |
100 |
10 |
500 |
100 |
3.0 |
SS90 |
SS90 |
SP60 |
300 |
20 |
500 |
100 |
500 |
20 |
500 |
100 |
100 |
10 |
500 |
100 |
3.5 |
SS130 |
SS90 |
SP60 |
300 |
20 |
500 |
100 |
5000 |
20 |
500 |
100 |
100 |
10 |
500 |
100 |
4.0 |
注:
1、Z轴负载为参考值,具体配置需根据实际使用情况选配各轴;
2、本表所列组合只供参考,如您需要组合式多轴机械手,请与我司技术部门联系;
3、直角坐标机械手系列中,SS系列、SP系列、SB系列均可搭配使用。
X轴行程 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
A |
6 |
10 |
C |
(B)-130 |
D |
(C)/2 |
E |
— |
C/4 |
H |
160-260MM可选 |
注:
1、当Y轴行程 >300mm时,标准配置为XYZ支撑式(支撑式组合方式参考附页)
2、图中拖链型号为我们标准配置(拖链具体尺寸参见附页),如您需要其它尺寸拖链请购买时特别注明。