工业视觉机器人用视觉来做测量和判断，机器人视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素位置、分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，输出位置或判别信号来控制现场机器人的动作。
我公司工业视觉机器人 ，视觉定位机器人有以下两款：
1|、2-6轴轨道机器人
2-6轴轨道机器人由X,Y,Z,R，L等6关节/旋转轴6轴组成。机身整体高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。主电机采用100-1000W伊莱斯伺服电机，重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：52KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活。工作范围500*500mm。
2、3-6自由度通用机器人
3-6自由度通用机器人，采用垂直多关节串连结构，步进和伺服电机驱动，最大工作负载2.5kg，重复定位精度±0.05mm。
产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、20路输入，20路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
视觉系统配件选配说明（也可根据需要选择）
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序号
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名称
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规格型号
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1
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工业数字相机
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高分辨率工业相机
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MV-1300UC
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高速工业相机
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MV-VD040C
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2
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工业镜头
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百万像素工业镜头
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2514MP
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工业缩放镜头
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ZL0920
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3
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LED光源
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环形光源
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AFT-RL100
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平行光面光源
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AFT-BL100
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条形光源
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AFT-WL100
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4
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软件
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机器视觉图像处理软件
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MV-MVIPS
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5
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光源控制器
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模拟光源控制器
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AFT-ALP2415
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数字光源控制器
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AFT-DLP2430
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另外，工业视觉细分应用：
模具残留物自动检测（模具保护），标准件筛选适用于螺丝、螺母、垫片、螺母夹、轴套等标准件；检测类型：表面缺陷、尺寸测量、螺纹检测、特征检查等。非标件检测适用于汽车零配件、电子零配件、机械零配件、医疗器械；检测类型：表面缺陷、尺寸测量、特征检查、装配检查等。印刷字符检测（RVT-KBI）适用对象：手机按键、计算机键盘、仪器仪表等；检测内容：印刷字符印刷质量、按键错误、字符错误、字符偏移等。一维码、二维码识别，数字、字符识别，颜色识别等；检测内容：数据读取，字符识别，颜色判断等。