此气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。
设备名称
澳特AT-Q4气动机械手
作动型式：复动式
使用流体：空气
使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900）
R轴：恒一旋转汽缸90° 63X90° ;
X轴：恒一汽缸30*250； 出力（Kgf）3.1xP 8xP
Y轴：恒一汽缸30*150；出力（Kgf）3.1xP 8xP
Z轴：恒一汽缸15*25
机械爪牙：华普Y型机械夹 40*50
电磁阀：恒一电磁阀DC24V（）
立柱，固定支架：华普配件
DC24V开关电源
四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术，数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中，教学效果理想。利用机械手实现：编程—安装—调试—运行—检测的实际训练，并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作，进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力，同时，认识常用传感器和气动元件，了解气动机械手的多种工业应用。