气动执行器有单作用气动执行器和双作用气动执行器。
在工作中，我们怎么样才能选用正确的单作用气动执行器呢？单作用执行器是气动阀门的操作机构，在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得。根据行程位置，每次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行器的输出力矩由力（空气或弹簧作用塞上）乘上力臂所得。第一种情况是输出力矩是由空气压力进入压缩弹簧后所得，称为“空气行程输出力矩”，在这种情况下，气源压力迫使从0°转向90°位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点位置时最大值逐渐减至90°为止。第二种情况是输出力矩是当时失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为“弹簧行程输出力矩”，在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90°逐渐递减至0°。
AWS单作用(弹簧复位)气动执行器型号选择：
使用单作用执行器，根据上述计算的扭矩值及使用气源压力，查找单作用扭矩表，先查得弹簧复位终点，再查气源工作压力终点，气源压力扭矩应该大于弹簧复位扭矩，可得到准确的AWS型号。 说明：AWS单气控型输出扭矩表中，弹簧复位“终点”扭矩即为关闭阀门的扭矩，弹簧复位“开始”扭矩即为打开阀门时的扭矩。相对应的气源压力开始的扭矩即关闭阀门状态的扭矩，气源压力终点扭矩即为打开阀门的扭矩。
AWS单作用气动执行器主要型号：
单作用AWS：AWS13，AWS17，AWS20，AWS25，AWS28，AWS35等。
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