厦门兴锐达自动化设备有限公司

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A06B-0128-B688【A06B-0128-B688】

A06B-0128-B688【A06B-0128-B688】

分类:伺服控制器
品牌:FANUC-发那科
厂商:厦门兴锐达自动化设备有限公司
型号:A06B-0128-B688
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发布时间:2013-08-01 10:49
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产品详情

 A06B-0128-B688

  企业名称:厦门市兴锐达自动化设备有限公司

  企业性质: 有限责任公司

  主营业务:DCS,PLC

  贸易地区: 全国

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  手机:15860716669

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引 言 



低压电力线是为传输50Hz 的工频电能而铺设的,是一种分布非常广泛的线路资源,长久以来,人们一直试图通过它传输数据和语音信号。随着近几年信号调制技术的进步、嵌入式软硬件技术的发展和新型集成电路的不断出现使得电力线通信(PLC)逐步从实验室走向实用,成为具有良好发展前景的通信技术之一。本文给出了基于PLC 技术的远程单相复费率电表(简称基于PLC技术的远程电表)的设计与实现。 



2 硬件总体设计 



基于PLC 技术的远程电表硬件部分包含MCF5271 主控板、电量采集板和PLC调制解调器,三部分电路板相对独立,并没有设计在一块电路板中电量采集板负责采集电量,MCF5271 主控板通过SPI、I2C 等接口与电量采集板进行数据传输,同时通过符合IEEE802.3 规范的MII 接口与PLC 调制解调器进行以太帧数据传输,PLC 调制解调器负责以太帧和电力线通信数据之间的转换。 



3 MCF5271主控板设计 



MCF5271主控板的设计参考了Freescale公司的MCF5271评估开发板的设计原理MCF5271评估开发板使用的ColdFire微处理器为196引脚的BGA封装,焊接比较困难,而且160引脚QFP封装的芯片与之功能相似,同样可以满足本设计需要的功能同时易于焊接,故使用QFP160封装的芯片做主控板。主控板与PLC调制解调器接口的主要部分为MII接口,所以略去了主控板与PLC调制解调器接口的介绍,而代以介绍MCF5271微处理器与INT5500之间的通过MII接口的连接。 



1、MCF5271主控板板的存储器扩展 



MCF5271具有外部总线接口,数据总线宽度为32位D[31∶0],寻址范围可以达到32位,与外界存储器相连的地址总线宽度为24 位A。MCF5271主控板中扩展了一片1M×16位的Flash存储芯片AM29LV 160DB,地址总线为20位,连接MCF5271的地址总线A[20∶1],数据总线为16位,连接D[31∶16]。两片8M字节的SDRAM芯片HY57V641620HG,每片SDR.AM的地址总线宽度为12位,数据总线宽度为16位,两片芯片使用共同的地址总线A[21∶15]和控制信号,数据总线分别连接MCF5271的D[15∶0]和D[16∶31]。 



2、MCF5271与INT5500的连接 



INT5500工作在PHY模式下的时候类似于以太网物理层芯片,可以与带有MII接口的MCU相连。由于此时INT5500工作在PHY模式下,所以MII接口的信号方向与Host/DTE模式下的方向相反。 


 


MCF5271芯片MII接口的信号线可以分为三组:用作数据管理的信号线EMDIO和EMDC;反映介质状态的信号线ECOL和ECRS;其余为接收/发送信号线。 



EMDIO为双向信号,在INT5500和MCF5271之间传输控制信息和状态信息。控制信息由MCF5271发给INT5500,状态信息由INT5500反馈给MCF5271。EMDC为输出信号,作为EMDIO数据传输的参考时钟。 



ECOL为输入信号,该信号有效时,表示检测到传输介质上有冲突。ECRS为输入信号,该信号有效时,表示检测到传输介质忙;否则表示传输通道处于空闲状态,可以进行传输。 



ERXD[0-3]用来接收INT5500发送的4位数据;ERXDV用来表示从INT5500接收到的数据是否有效,高电平为有效;ERXCLK为INT5500提供给MCF5271的数据接收时钟信号,其工作频率为数据接收速度的25%;ERXER为输入信号,该信号有效时表示检测到当前在INT5500上传输的帧出错。 



ETXD[0-3]用来向INT5500发送4位数据;ETXEN为输出信号,该信号有效时表示MII总线上有数据,可以启动发送操作。ETXCLK为输出信号,作为数据发送的参考时钟信号。 



4 电量采集板 



电量采集板电路包括电量采集电路、ADE7756与主控芯片的通信接口、实时时钟芯片PCF8563的工作电路与对外通信接口。 



1、电量采集电路 



其中CT为电流互感器,电量采集芯片为ADE7756。电路中电压和电流输入通道均采用差分信号输入。普通电力线中的电流经过电流互感器CT后接到实际负载上,电流互感器将电流转换成电压信号,再经过R1与C4、R10与C6组成的滤波电路滤波后进入ADE7756的差分信号输入引脚V1P和V1N。电力线的220V电压信号经过R7、R6和R8分压及R8与C8组成的滤波电路滤波后转换为250mV的电压信号,作为AED7756的V2P的输入。 



2、ADE7756与MCF5271主控板的接口模块 



ADE7756与MCF5271主控板的接口部分包括用于通信的SPI接口和ADE7756的反馈信号。使用两片7404芯片对输入输出信号进行电压转换。7404芯片内部含有6路缓冲器,本设计中使用了每片芯片中的4路缓冲器,7404芯片为漏极开路输出,所以从主控芯片方输入的5V/3.3V信号经过7404后都可以转换为5V信号。向主控芯片方输出的信号可以转换为3.3V信号。 



IN_DIN、IN_SCLK、IN_CS 和OUT_DOUT引脚为SPI接口的引脚;IN_RESET为从主控芯片方输入的复位控制信号;OUT_IRQ为ADE7756的中断请求输出信号;OUT_ZX为通道2的电压波形过零输出引脚,用于对电力线进行过零检测;OUT_SAG为电力线电压过低和5V工作电压过低检测输出信号。 



3、实时时钟模块 



PCFB_563通过纽扣电池供电,MCF5271主控板通过I2C接口与PCF8563进行通信,SCL为主控芯片发送的时钟信号,SDA为数据双向数据通信引脚。主控芯片可以设置PCF8563当前时间和读取PCF8563当前时间。 



5 系统软件设计 



基于PLC技术的远程电表的软件可以划分为两个部分:主控芯片方程序以及与后端软件的接口,两者相互独立。主控芯片方软件主要完成以下功能: 



(1)定时电量采集:与ADE7756通信,通过SPI接口读取电量数据; 


(2)电量数据存储:读取实时时钟获得当前时间,判断当前时段,将读取到的电量数据按照时段进行相应存储; 


(3)数据通信和加密解密:接收和解析后端软件发送的命令数据包、构造和发送应答数据包;并完成命令数据的解密和应答数据的加密; 


(4)命令响应:对后端软件发送的命令做出响应; 


(5)掉电处理:检测到电压过低和掉电情况后及时进行重要数据存储。 



后端软件接口主要包含通信协议的设计,如果将接口设计的比较合理,则对于后端软件的开发人员来说相当方便。 



根据以上功能分析,软件共划分为5个模块:电量采集和存储模块、数据加密解密模块、嵌入式以太网模块、掉电处理模块和命令响应模块。 



电量采集和存储模块完成定时电量采集和电量数据存储功能; 


数据加密解密模块用来对后端软件的命令解密和本地应答数据的加密; 


嵌入式以太网模块完成数据通信功能,该模块包含与PLC 调制解调器的通信的底层驱动程序,同时包含网络协议,负责网络数据的解包打包功能; 


掉电处理模块完成检测到电力线电压低于阈值时对重要数据的存储; 


命令响应模块对后端软件的命令进行响应。

KLOCKNER MOELLER CIRCUIT BREAKER CAT#N6-63-CNA 3 POLE 


SQUARE D I-LINE BREAKER CAT#FA22100AC


SOLA POWER SUPPLY CAT#83-24-225-2 INPUT-120/240V OUTPUT


SIEMENS CIRCUIT BREAKER CAT#ED43B030 30A/480V/3POLE


SIEMENS CIRCUIT BREAKER CAT#ED42S125A 125A/480V/2POLE


SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#QBL22100 100A/240V/2POLE


SQUARE D BREAKER CAT#FAL32020 NIB 20 AMP


GE DISCONNECT CAT#TH3222 60A 240V 3PH 15HP F


WESTINHOUSE MOTOR CIRCUIT PROTECTOR CAT#MCP23480R 50A/6


CUTLER-HAMMER DISCONNECT CAT#GFN322NP 60A 240V 2P 10HP 


ATKINSON ELECTRONICS INTERFACE BOARD CAT#DCIM/PC/MA


ATKINSON ELECTRONICS CAT#DCIM/PC/10V INPUT: 0-240VPC PS


GE CIRCUIT BREAKER CAT#TED134040


CUTLER HAMMER CAT#DH362UGK 600V 60A 3 POLE NON-F DI


CUTLER-HAMMER CIRCUIT BREAKER 40AMP 3POLE 480VOLT CAT# 


CUTLER-HAMMER CIRCUIT BREAKER 3POLE 25AMP 277VOLT CAT# 


ITE CIRCUIT BREAKER CAT#ET225 100A/600V/3POLE


SIEMENS GFCI BREAKER CAT#BF120H 20A 120V 1POLE


GE CIRCUIT BREAKER W/ SHUNT TRIP CAT#TED134YT100 100A/4


T&R ELECTRIC HAND-HELD PROGRAMMER W/CABLE CAT#PT 100 CE


BAY PROTECH INFORMATION TERMINAL CAT#602020-68


SIEMENS METER BASE 3R CAT#40405-02SE


ACME TRANSFORMER CAT#TA-2-32405 250VA


SIEMENS 64KB EPROM CAT#6ES5373-1AA?61


SIEMENS CIRCUIT BREAKER CAT#ED43B030 30A/480V/3POLE


SIEMENS CIRCUIT BREAKER 3POLE 15AMP 480VOLT CAT# BQCH3B


TELEMECANIQUE CONTACTOR W/THERMAL RELAY CAT#LC1-D093/LR?


WAGO POWER SUPPLY D.C. CONVERTER CAT#LWN 1603-6C1 10 AM


GE DISCONNECT 3R CAT#THN3361R 30A 600V 3PH 30HP NON-FUS


NEMIC-LAMBDA SWITCHING POWER SUPPLY JWS SERIES CAT#JWS5


ACME/STANDARD POWER SUPPLY CAT#SPWS-2436 100VAC/240VAC 


JOSLYN CLARK COIL CAT#TB162-1 


JOSLYN CLARK COIL CAT#TB162-8 


SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#FAL34060 60A 480V 3 POLE


ALLEN BRADLEY I/O SCANNER MODULE CAT#1771-SN B


SICK SUPPRESSION SENSOR CAT#WT24-B4401*


GE INDUSTRIAL RELAY 110/125 COIL CAT#CR122AT0133?1


ALLEN BRADLEY REVERSING STARTER W/RELAY CAT#509-AOD


DYNALCO CONTROLS TEMPERATURE MONITOR CAT#ATM4000


CII TECH PARALLELING RELAY CAT#1810DDBX 120 VOLT


YOKOGAWA WATT TRANSDUCER CAT#246953-540-?AFA 5 AMP 120 V


DWYER PHOTOHELIC CAT#SERIES3000


SQUARE D TYPE X CONTROL RELAY CAT#8501X040V02 120VCOIL 


ALLEN BRADLEY BAR CODE DECODER CAT#2755-DSIA 115VOLT


KLOCKNER-MOELLE?R CONTACTOR CAT#DIL1AM 120VCOIL 3PH 600V


NHD INC MOTOR STARTER CAT#C-12D10 230VCOIL 3PH 600V 10H


HONEYWELL PNEUMATIC SPACE TEMPERATURE SENSOR CAT#TP974A


SIEMENS CIRCUIT BREAKER 3POLE 50AMP 480VOLT CAT# BQD350


SQUARE D CIRCUIT BREAKER ENCLOSURE ONLY CAT#KA225S 225A


WESTINGHOUSE CIRCUIT BREAKER CAT#EHD3060 60A/480V/3POLE


KEYENCE FIBER OPTIC SENSOR AMPLIFIER CAT#FS-V31


ADAM 5-PORT 10/100 MBps ETHERNET SWITCH CAT#ADAM-6520


GE CIRCUIT BREAKER TED CAT#TED134060WL 60 AMP 480 VOLT 


SIEMENS CIRCUIT BREAKER 2 POLE 80 AMP 240 VOLT CAT# B28


ALLEN-BRADLEY CONTACTOR SER A CAT#100-C12*10 120VCOIL 3


SQUARE D PENDANT CONTROL SER A CAT#9001SKYP6 ENCLOSURE 


GE CIRCUIT BREAKER CAT#TEY260 60A 480V 2 POLE


GE CIRCUIT BREAKER CAT#TED134050 50A/480V/3POLE


CONDOR DC POWER SUPPLY CAT#CP1201* IN THE BOX**


SIEMENS SENTRON SERIES CIRCUIT BREAKER CAT#ED63B050 50A


LS INDUSTRIAL MOTOR STARTER CAT#MMS-100H 50 AMP 1000 VO


TELEMECANIQUE CONTACTOR CAT#LC1D6511 120VCOIL 3PH 600V 


ALLEN-BRADLEY CONTACTOR CAT#100-C60*00 90A 120VCOIL 600


ALLEN-BRADLEY POWER SUPPLY CAT#1606-XL120E?-3 24-28VDC 5


SQUARE D LIGHTING CONTACTOR CAT#8903LL060 277 VOLT COIL


SQUARE D TERMINAL BLOCK CAT#LBA365212 600 VOLT


TELEMECANIQUE CONTACTOR CAT#LC1-D50-11 70 AMP 660 VOLT 


WILKERSON REGULATOR CAT#R30-06-000 


GE DISCONNECT CAT#THN3321 30A 240V 3POLE 3W 


CUTLER-HAMMER CIRCUIT BREAKER CAT#CHB390 90A/240V/3POLE


GE FANUC INPUT MODULE CAT#IC630MDL325?A 115V 


SIEMENS ESP200 SOLID-STATE OVERLOAD RELAY CAT#48ATC3S00


SQUARE D DISCONNECT CAT#D221N 30A 240V 3PH 7-1/2HP FUSE


SIEMENS CIRCUIT BREAKER CAT#LN1E100 60A/240V/3POLE


CUTLER-HAMMER FUSE BLOCK CAT#10982H5A4 250V 60A 3POLE


PARKER FILTRATION FILTER CAT#926326 


OMRON A/D UNIT CAT#C1K-AD


OMRON PROXIMITY SWITCH CAT#E2E-X10D1N NIB


SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#QOA260 60A/240V/2POLE


DANFOSS DC DRIVE CAT#A11500A000 10 AMP 120 VOLT


ALLEN-BRADLEY CONTACTOR 600V AC MAX CAT# 100-C60*00


NUMATICS 4 WAY SOLENOID VALVE CAT#228-714C 110-120V .37


WESTINGHOUSE CIRCUIT BREAKER CAT#EHB3060 60 AMP 480 VOL


CHALLENGER CIRCUIT BREAKER CAT#CE3060 60 AMP 600 VOLT 3


CHALLENGER CIRCUIT BREAKER CAT#CF3060 60 AMP 480 VOLT 3


SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#FAL34060 60 AMP 480 VOLT 3


ITE CIRCUIT BREAKER CAT#EF3-A025 25A 600V 3POLE


HOFFMAN ELECTRICAL INTERLOCK CAT#A-EK230 .05A 240V


SIEMENS CONTACTOR CAT#3TB47 17-OB 90 AMP 600 VOLT 3 POL


SEMIKRON EVALUATION BOARD CAT#L6100260CB*


SIEMENS CIRCUIT BREAKER CAT#B360 60A/240V/3POLE 


SIEMENS SIMATIC PROGRAMMABLE CONTROLLER CAT#TI305-10D 9


EMERSON AUXILIARY POWER SUPPLY CAT#ALP-130 BUYING 3


TEXAS INSTRUMENTS HIGH SPEED COUNTER MODULE CAT#V-01Z


TELEMECANIQUE THERMAL OVERLOAD RELAY CAT#LR2-D1308 2.5-


GE DISCONNECT 3R CAT#TG3222R 60A 2POLE 3W F 240VN


Teco Speedcon Type #JVTMNU-R400AB 1PH 115V 400W NIB


 SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#FA36040 40A/600V/3POLE


SQUARE D DISCONNECT NON-F CAT#DU321 30 AMP NOB


SIEMENS EXPANSION RACK CAT#6ES57041LA1?2


CUTLER-HAMMER FREEDOM SERIES BASE AUXILIARY CONTACT SER


TELEMECANIQUE MOTOR STARTER CAT#GVI-M02 .16-.25 AMP


PLC DIRECT 6 SLOT CHASSIS RACK CAT#D4-06B


GE FANUC INPUT SIMULATOR MODULE CAT#IC693ACC300?C


CUTLER HAMMER F SAFETY SWITCH CAT#DG321NGB


G.E. CIRCUIT BREAKER CAT#TEB132100 100A 240V 3 POLE


SIEMENS CIRCUIT BREAKER CAT#ED63B015 15A 600V 3POLE 3PH


SIEMENS OUTPUT MODULE CAT#U-25T


ALLEN BRADLEY SIZE 1 STARTER 592-BLEA CAT#509-BOD-B1E


SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#FHP3601513M


SPRECHER SCHUH CONTACTOR CAT#CA7-43-00 600 VOLT MAX


WESTINGHOUSE CIRCUIT BREAKER CAT#MCP0358CR IN BOX*


SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#FA26015AB 15A/600V/2POLE

 

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