有多种方法可实现程序运行高速化: 级式编程可大幅提高扫描速度 跳转、子程序、循环等功能，可控制执行顺序，提高扫描速度 直接处理I/O功能，使控制高速化 用户定时中断（SU-5M/6M） 中断模块、高速计数模块的使用 强力的运算能力、方便的数据处理: 8位BCD或BIN运算 32bit以内数据位长可任意选择 检索、分类、各种数据块的处理 SU/6M内藏PID功能: 可控制多达16路PID回路 丰富的网络功能: 上位机通讯功能（U-01DM） GENIUS通讯功能（U-01KI/KF） I/O通讯功能（U-02RM/RS） 分散I/O通讯功能（U-03RM/RS） 10M以太网通讯功能（H4-ECOM,H4-EBC） 通过RS-232C口与外部机器进行通讯:(详见下图) 对应于多种用途的高功能模块: 模拟量输入模块/模拟量输出模块 高速计数模块/中断输入模块 定位模块/PID调节运算模块 ASCII/BASIC模块/通讯模块 结构紧凑功能丰富: 级式编程可大幅提高扫描速度 跳转、子程序、循环等功能，可控制执行顺序，提高扫描速度 直接处理I/O功能，使控制高速化 用户定时中断（SU-5M/6M） 中断模块、高速计数模块的使用 结构紧凑功能丰富: 项 目 SU-5 SU-6B SU-6M 程序容量（K语） 3.5 15.5 15.5/31.5 I/O能力（点） 256 512 2048 处理速度（μs） 2.5 0.33 0.3 指令种类（条） 143 191 219 数据寄存器（字） 3584 7840 15552 最适用于分散控制的系统: 有2、4、6、8槽框架以及8、16、32点I/O模块，可灵活组合，构筑经济型、省空间系统 盒式存储器结构、便于交换、携带、保管:(详见下图) （SU-5无盒式存储器） 盒式存储器类型: CMOS RAM型: G-03M、G-05M、G-07M UVPROM型: G-14M、G-15M EEPROM型: G-25M、G-27M 强力的自诊断、系统出错履历功能使得系统维护方便化: 丰富的编程工具、多彩的编程语言: 编程工具：指令语编程器S-01P、S-20P 编程软件S-62P 编程语言：梯形图方式、级式，亦可两者合用；在SU-5M/6M上更可使用宏及BASIC编程 方便的调试、监控功能使程序设计得心应手: 强制操作 按地址监控 数据监控 I/O监控 采样跟踪 I/O模块动作表示 暂停功能 替代功能 RUN中改写程序功能 扫描停止、再开、N次扫描

4.3 主控plc选型 

根据南京轨道交通二号线环控系统对主要控plc的要求，其南京轨道交通二号线环控系统的主控plc的选型如图3所示。

 
图3 主控plc的选型组成

4.4 ibp盘的plc选型 

根据南京轨道交通二号线环控系统对ibp盘的plc的要求，其南京轨道交通二号线环控系统的ibp盘的plc的选型如图4所示。

 
图4 ibp盘的plc的选型组成

4.5 就地级i/o的选型 

根据南京轨道交通二号线环控系统对就地级i/o的要求，其南京轨道交通二号线环控系统的就地级i/o的选型如图5所示。

 
图5 就地级i/o的选型组成

通过采用上述的modicon系列模件的选型，完成了南京轨道交通二号线环控bas系统的组网方案，并且该方案已经在具体的项目中被加以采用。 

5 结束语 

南京轨道交通二号线的环控bas系统，在总结国际国内先进轨道交通技术和南瑞以往轨道线路经验的基础上进行了改进和优化，采用了施耐德公司推出的modicon quantum系列plc作为bas系统的组网方案，实现了信息的共享和对轨道交通环控设备的实时监控。由于施耐德公司推出的modicon quantum 系列plc具有数据传输速度快、系统实现简单、可靠性高，易用性高等以上优点，该modicon quantum系列plc产品的已经在在北京地铁10号线环控bas系统、上海地铁6、8号线环控bas系统、广州地铁3号线环控bas系统等轨道交通线路均采用了modicon quantum 系列plc产品，现场运行状况十分良好。由于modicon quantum 系列plc以实现系统结构、服务、管理的最优化组合，最大限度地发挥设备的效能，减少硬件设备、管理人员数量，从而降低成本，可以预见，施耐德modicon quantum 系列plc必将在轨道交通环控系统中得到广泛的应用。