据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转

入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数

据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此

，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，

才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
　　 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户

程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由

各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成

的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈

在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中

对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
　　　　在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和

数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储

区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序

执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相

反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一

个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
　　　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间

，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再

经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
　　　　同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。

另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运

行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说

可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC

是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控

制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主

要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC

基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息

变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而

PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。

特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
　　输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个

基本要点。 输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。

PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应

用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运

行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求

设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现

主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专

门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与

内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外

也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行

功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等

。 I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC

有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集

成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。 输入电路时刻监视着输

入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储

其信息的暂存器。 输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输

出锁存器与输出点也是一一对应的 这里的输入暂存器及输出锁存器实

际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算

机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的

内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。

这个区的每一对应位称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，

表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所

以，它反映的就是输入状态。 输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也

是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位与其对应，这个位称为输出

继电器，或称输出线圈。靠运行系统程序，输出继电器的状态映射到输

出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行系统程序

实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射

区的变换，特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据

及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的

程序是完全可能的，而且也是较为容易的。用这种不断地重复运行程序