本检测机器人系统采用三自由直角坐标结构，适用于空间磁场分布等精密视觉定位及非接触检测要求的场合。可扩展应用于多种物理参数（如电场强度等）的精密检测、机械制造领域的多种位形检测、基于视觉的自动化装配作业与加工等领域。

     系统主要特点

   （1）  精密视觉目标位置辨识，采用美国霍尼维尔（Honeywell）一体化摄像机，视觉定位精度为±0.1mm；
       （2）  精密伺服驱动定位，采用日本小金井（KOGANEI）高精度电动执行器，运动控制精度±0.02mm；
       （3）  测控软件基于美国NI公司虚拟仪器平台LabVIEW开发，实现了报表曲线自动生成，以及功能强大的数据信息管理与扩展功能；
       （4）  美国NI公司16位数据采集卡、台湾威达电一体化工作站等硬件实现了整机系统完善的一体化集成。
       （5）  系统具有极强的扩展性，通过更换不同的探头，可以实现其它用途（例如电场检测等）的检测。
       （6）  良好的接口功能，适于与各种检测仪器的数字接口，同时易于与其他生产设备的通讯、协调及系统集成。

主要性能参数：
         供电电源                 AC220V/50Hz
         系统总功率             0.8kW
         检测精度                 0.1mT
         检测范围                 550mm×350mm×300mm
         量程                         2mT和2T（量程自动切换）
         系统分辨力             0.1mT（2mT量程）