一、概述
(1) 输入信号：开关量、电平脉冲(低电平:-30V~+0.6V；高电平:+4V~+30V)；
(2) 外接传感器：光电开关，接近开关，霍尔开关，编码器等；
(3) 仪表向传感器外供DC12V/30mA直流电压；
(4) 仪表可设定倍率Scale，显示小数点，满足测量精度、以及线速
测量。显示的转速值=每秒输入的脉冲个数×60×倍率，
倍率Scale的范围0.0001~9999；
(5) 一路继电器报警，可设置成上下限报警输出；
(6) 4~20mA或0~20mA变送输出，变送低限、高限可设(可选0~5V,1~5V或0~10V变送输出) ；
(7) RS485通信，标准Modbus RTU协议，可直接与工业组态软件组网；
(8) 测量显示范围：0~99999；
二、主要技术指标
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性能
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参数
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转速范围
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0~99999
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显示值
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每转输入的脉冲个数×60×倍率
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外供电源
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DC12V/30mA
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工作电源
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工作范围
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DC24V
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功耗
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＜4VA
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通信接口
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RS485接口，Modbus-RTU协议
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模拟量变送输出
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1路4~20mA变送输出；精度0.5级；负载电阻＜510Ω
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继电器
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继电器触点寿命10万次，触点容量AC220V/5A，DC24V/5A
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工作环境
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工作温度:-10-55℃；储存温度:-20-80℃
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外形尺寸
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面板尺寸:96×48mm；开孔尺寸:92×44mm；深度：112mm
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三、按键使用操作说明
1、按键定义：
功能键SET：用于进入菜单项，选择设置项。
移位键?：循环选定页面内的数码管，选定的数码管呈闪烁状态。
增加键▲：加闪烁位数码管的数值(数字在0~9之间循环)。
2、操作方法：
用“SET”键选择参数设置页面，按“▲”进入参数值修改，通过“?”和“▲”来实现更改参数，用“SET”键确认并进入下一项参数设置。
3、设置参数说明：
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序号
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显示
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内容说明
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范围
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PP03
通讯参数设置
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Addr
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RS485通信地址
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1~247
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说明：设置RS485通信地址
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bAUd
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RS485通信波特率
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2400、4800、9600、19200
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说明：RS485通信的波特率
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PP04
倍率设置
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S-dot
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倍率小数位置
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0~4
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说明：倍率值的小数点位置
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SCALE
|
倍率值
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0.9999~9999
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说明：倍率的值
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d-dot
|
显示小数点位置
|
0~4
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说明：用于设置显示的精度
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四、接线图
五、通信模块
1、通信协议及特点:
RS485接口；电气连接:三线连接，即A,B,0V(信号地)；连接类型:异步,半双工；国际标准Modbus-RTU协议，仪表地址:1~247,波特率:2400、4800、9600,数据格式:10位异步通信方式(1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验位)；本机目前开放了03H,04H读命令(用来读测量数据)，10H写寄存器命令,03H,04H读命令功能相同，如果仪表接收到的命令有错，仪表将不响应。
报文格式说明：
命令04H(或03H)：读命令
主机请求： 地址 + 命令 + 数据地址 + 数据长度 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节
命令： 04H或03H读命令，长度为 1个字节
数据地址：欲读取的数据起始地址，占用 2个字节
数据长度：欲读取的数据字长度
CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
从机响应：地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为仪表地址号，长度为 1个字节
命令：034H或03H ，长度为 1个字节
数据长度：将要发送的数据字节长度
数据信息：读取的数据,具体见各种型号仪表电量读取参数地址表
CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后
命令10H ：写命令
主机请求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + 字节数 + 写寄存器数据 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节
命令：10H写命令，长度为 1个字节
起始地址：欲写的数据起始地址，占用 2个字节
寄存器数：欲写的寄存器数量
字节数：写数据的字节数量
写寄存器数据：写入寄存器的数据
CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节
从机响应：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为仪表地址号，长度为 1个字节
命令： 10H写命令，长度为 1个字节
起始地址：欲写的数据起始地址，占用 2个字节
寄存器数：欲写的寄存器数量
CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节
2、仪表参量地址表:
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地址
|
项目描述
|
数据类型
|
属性
|
说明
|
|
0
|
当前测量转速值
|
Long
|
R/W
|
地址0,1组成一个4字节的长整数
|
|
1
|
|
2
|
显示小数点位
|
int
|
R/W
|
显视小数点位
|
|
3
|
倍率小数点位
|
int
|
R/W
|
倍率小数点位
|
|
4
|
倍率值
|
int
|
R/W
|
二个字节组成的无符号整数
|
说明：
测量转速值=(Byte0×1000000H+ Byte1×10000H+ Byte2×100H+ Byte3)/10^显示小数点位
3、通信举例：
(1) 读数据寄存器(功能代码03H/04H)：读当前的测量转速2565RPM，仪表地址为1。
主机读数据帧：
|
地址
|
命令
|
起始地址(高位在前)
|
寄存器数(高位在前)
|
校验码(低位在前)
|
|
01H
|
04H
|
00H,00H
|
00H,02H
|
71H,CBH
|
仪表回应数据帧：
|
地址
|
命令
|
数据长度
|
数据段(4字节)
|
校验码
|
|
01H
|
04H
|
04H
|
00H,00H,0AH,05H
|
3DH,27H
|
(2) 写数据寄存器(功能代码10H)：设置显示小数点位dot=1，仪表地址为1。
主机写数据帧：
|
地址
|
命令
|
起始地址
|
寄存器数
|
字节数
|
数据段
|
校验码
|
|
01H
|
10H
|
00H,02H
|
00H,01H
|
02H
|
00H,01H
|
66H,72H
|
仪表回应数据帧：
|
地址
|
命令
|
起始地址
|
寄存器数
|
校验码
|
|
01H
|
10H
|
00H,02H
|
00H,01H
|
A0H,09H
|
六、应用举例
1、测量转速
测量一个电机的转速，电机每转一圈向仪表送入5个脉冲，设置倍率小数点S-dot=1,值SCALE=2,则倍率值为0.2，假如电机每秒钟32.5转，显视的转速值=1950=32.5×5×60×0.2。如果电机每转一圈向仪表送入1个脉冲，设置倍率小数点S-dot=0，值SCALE=1,则倍率值为1，假如电机每秒钟42转，显示的转速值=2520=42×1×60×1。显示转速值=每秒输入的脉冲个数×60×倍率
2、测量线速度
测量一个转轴周长为0.45m的转轴的线速度，每转一圈向仪表送1个脉冲，把倍率设置为45,显视小数点位d-dot设置为2，如果转轴每分钟转826转，测仪表的显视=371.70=45×826/100，用倍率设置为周长，得到的就是线速度
, : ‘yes‘">byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节
命令： 04H或03H读命令，长度为 1个字节
数据地址：欲读取的数据起始地址，占用 2个字节
数据长度：欲读取的数据字长度
CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
从机响应：地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为仪表地址号，长度为 1个字节
命令：034H或03H ，长度为 1个字节
数据长度：将要发送的数据字节长度
数据信息：读取的数据,具体见各种型号仪表电量读取参数地址表
CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后
命令10H ：写命令
主机请求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + 字节数 + 写寄存器数据 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节
命令：10H写命令，长度为 1个字节
起始地址：欲写的数据起始地址，占用 2个字节
寄存器数：欲写的寄存器数量
字节数：写数据的字节数量
写寄存器数据：写入寄存器的数据
CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节
从机响应：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为仪表地址号，长度为 1个字节
命令： 10H写命令，长度为 1个字节
起始地址：欲写的数据起始地址，占用 2个字节
寄存器数：欲写的寄存器数量
CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节
2、仪表参量地址表:
|
地址
|
项目描述
|
数据类型
|
属性
|
说明
|
|
0
|
当前测量转速值
|
Long
|
R/W
|
地址0,1组成一个4字节的长整数
|
|
1
|
|
2
|
显示小数点位
|
int
|
R/W
|
显视小数点位
|
|
3
|
倍率小数点位
|
int
|
R/W
|
倍率小数点位
|
|
4
|
倍率值
|
int
|
R/W
|
二个字节组成的无符号整数
|
说明：
测量转速值=(Byte0×1000000H+ Byte1×10000H+ Byte2×100H+ Byte3)/10^显示小数点位
3、通信举例：
(1) 读数据寄存器(功能代码03H/04H)：读当前的测量转速2565RPM，仪表地址为1。
主机读数据帧：
|
地址
|
命令
|
起始地址(高位在前)
|
寄存器数(高位在前)
|
校验码(低位在前)
|
|
01H
|
04H
|
00H,00H
|
00H,02H
|
71H,CBH
|
仪表回应数据帧：
|
地址
|
命令
|
数据长度
|
数据段(4字节)
|
校验码
|
|
01H
|
04H
|
04H
|
00H,00H,0AH,05H
|
3DH,27H
|
(2) 写数据寄存器(功能代码10H)：设置显示小数点位dot=1，仪表地址为1。
主机写数据帧：
|
地址
|
命令
|
起始地址
|
寄存器数
|
字节数
|
数据段
|
校验码
|
|
01H
|
10H
|
00H,02H
|
00H,01H
|
02H
|
00H,01H
|
66H,72H
|
仪表回应数据帧：
|
地址
|
命令
|
起始地址
|
寄存器数
|
校验码
|
|
01H
|
10H
|
00H,02H
|
00H,01H
|
A0H,09H
|
六、应用举例
1、测量转速
测量一个电机的转速，电机每转一圈向仪表送入5个脉冲，设置倍率小数点S-dot=1,值SCALE=2,则倍率值为0.2，假如电机每秒钟32.5转，显视的转速值=1950=32.5×5×60×0.2。如果电机每转一圈向仪表送入1个脉冲，设置倍率小数点S-dot=0，值SCALE=1,则倍率值为1，假如电机每秒钟42转，显示的转速值=2520=42×1×60×1。显示转速值=每秒输入的脉冲个数×60×倍率
2、测量线速度
测量一个转轴周长为0.45m的转轴的线速度，每转一圈向仪表送1个脉冲，把倍率设置为45,显视小数点位d-dot设置为2，如果转轴每分钟转826转，测仪表的显视=371.70=45×826/100，用倍率设置为周长，得到的就是线速度
, : ‘yes‘">byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节
命令： 04H或03H读命令，长度为 1个字节
数据地址：欲读取的数据起始地址，占用 2个字节
数据长度：欲读取的数据字长度
CRC校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
从机响应：地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为仪表地址号，长度为 1个字节
命令：034H或03H ，长度为 1个字节
数据长度：将要发送的数据字节长度
数据信息：读取的数据,具体见各种型号仪表电量读取参数地址表
CRC校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后
命令10H ：写命令
主机请求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + 字节数 + 写寄存器数据 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址号，可以在 1~247内设置，占用 1个字节
命令：10H写命令，长度为 1个字节
起始地址：欲写的数据起始地址，占用 2个字节
寄存器数：欲写的寄存器数量
字节数：写数据的字节数量
写寄存器数据：写入寄存器的数据
CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节
从机响应：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器数 + CRC校验码
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：为仪表地址号，长度为 1个字节
命令： 10H写命令，长度为 1个字节
起始地址：欲写的数据起始地址，占用 2个字节
寄存器数：欲写的寄存器数量
CRC校验码：低 8位在前，高 8位在后，占用 2个字节
2、仪表参量地址表:
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地址
|
项目描述
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数据类型
|
属性
|
说明
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|
0
|
当前测量转速值
|
Long
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R/W
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地址0,1组成一个4字节的长整数
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1
|
|
2
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显示小数点位
|
int
|
R/W
|
显视小数点位
|
|
3
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倍率小数点位
|
int
|
R/W
|
倍率小数点位
|
|
4
|
倍率值
|
int
|
R/W
|
二个字节组成的无符号整数
|
说明：
测量转速值=(Byte0×1000000H+ Byte1×10000H+ Byte2×100H+ Byte3)/10^显示小数点位
3、通信举例：
(1) 读数据寄存器(功能代码03H/04H)：读当前的测量转速2565RPM，仪表地址为1。
主机读数据帧：
|
地址
|
命令
|
起始地址(高位在前)
|
寄存器数(高位在前)
|
校验码(低位在前)
|
|
01H
|
04H
|
00H,00H
|
00H,02H
|
71H,CBH
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仪表回应数据帧：
|
地址
|
命令
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数据长度
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数据段(4字节)
|
校验码
|
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01H
|
04H
|
04H
|
00H,00H,0AH,05H
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3DH,27H
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(2) 写数据寄存器(功能代码10H)：设置显示小数点位dot=1，仪表地址为1。
主机写数据帧：
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地址
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命令
|
起始地址
|
寄存器数
|
字节数
|
数据段
|
校验码
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|
01H
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10H
|
00H,01H
|
02H
|
00H,01H
|
66H,72H
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仪表回应数据帧：
|
地址
|
命令
|
起始地址
|
寄存器数
|
校验码
|
|
01H
|
10H
|
00H,02H
|
00H,01H
|
A0H,09H
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六、应用举例
1、测量转速
测量一个电机的转速，电机每转一圈向仪表送入5个脉冲，设置倍率小数点S-dot=1,值SCALE=2,则倍率值为0.2，假如电机每秒钟32.5转，显视的转速值=1950=32.5×5×60×0.2。如果电机每转一圈向仪表送入1个脉冲，设置倍率小数点S-dot=0，值SCALE=1,则倍率值为1，假如电机每秒钟42转，显示的转速值=2520=42×1×60×1。显示转速值=每秒输入的脉冲个数×60×倍率
2、测量线速度
测量一个转轴周长为0.45m的转轴的线速度，每转一圈向仪表送1个脉冲，把倍率设置为45,显视小数点位d-dot设置为2，如果转轴每分钟转826转，测仪表的显视=371.70=45×826/100，用倍率设置为周长，得到的就是线速度