Baumer Thalheim 编码器 具体型号有：
ITD 01 A 4 Y ITD 2 A 4 Y ITD 21 A 4 Y ITD 3 A 4 Y ITD 40 A 4 Y
ITD 20 B10 Y ITD 48 A 4 Y ITD 20 B14 Y ITD 70 A 4 Y ITD 25 A 4 Y
ITD 67 A 4 Y ATD 2B A 4 Y 7 ATD 3P B14 Y 1 ATD 5B A 4 Y 3
TD 3 A 4 KA KM KTD 2–1 A 4 KTD 3–1 A 4 TG 71 FS A 4 L Y 4
BLTD 4 A 4 Y15 RTD 4 A 4 Y 1 KTD 3–1 + ITD 21 B10