- 有源光电固态保护设备(AOPD)
- 2 类或 4 类，符合标准 EN 61496-1, -2
- EU 型式试验
- 用以保护危险区操作人员或邻近人员
- 非接触操作
- 与机械系统(例如安全垫)相比，无磨损。
集成运算控制单元，属第4类
概述
SIGUARD 3RG78 44 和 3SF78 44 AS-i 接口光幕和光栅， 带集成运算单元，符合 Category 4， EN 954-1
- 分辨率：14, 30. 和 50 mm
- 保护区高度：150 mm - 3,000 mm
- 2、3 或 4 束光栅
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可选）。
- 提供有两个安装支架（3RG78 48-0AB），可用于所有设备（作为附件提供）。
技术数据
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型号
|
3RG78 44
|
|
安全类别符合 EN, IEC 61496-1, 2
|
类型 4
|
|
保护区高度
·14 和 30 mm 分辨率
·50 mm 分辨率
|
150 ... 1,800 mm
450 ... 3,000 mm
|
|
保护区宽度，范围
·14 mm 分辨率
·30 和 50 mm 分辨率
|
0.3 ... 6 m
0.8 ... 18 m
|
|
检测能力（分辨率）
|
14 mm， 30 mm， 50 mm
|
|
供电电压（发射器和接收器）
|
24 V DC ± 20% （外部电源应安全隔离并具有 20 ms 电压降桥接电路）
|
|
残余波纹
|
< 5 %
|
|
电流消耗
·发射器
·接收器
|
75 mA
180 mA （无外部负载）
|
|
发射器和接收器导线中的外部熔断器通用数据
|
4 A
|
|
波长
|
880 nm （红外）
|
|
同步
|
发射器和接收器之间的光学装置
|
|
抗振性
|
5 g, 10 ...55 Hz
符合标准IEC/EN 60068-2-6
|
|
抗冲击性
|
10 g, 16 ms
符合标准 IEC/EN 60068-2-29
|
|
型号
|
3RG78 44
|
|
环境温度
·工作
·储存
|
0 ... +50 ℃
-25 ... +70 ℃
|
|
相对湿度
防护等级
安全类别 级，符合 DIN VDE 0106
|
15 ... 95 %
IP65
III
|
|
信号输入和输出（机器接口）
|
|
信号输入
·重新启动禁止释放
- 最小动作时间
- 最大动作时间
|
1 个按钮，带 1 个常开触点（浮置）
300 ms
4 s
|
|
·接触器控制（EDM）
- 最大动作时间
|
两个返回触点（浮置）
300 ms
|
|
信号输出
·重新启动禁止
- 激活
- 去活
·误差指示
- 没有故障
- 出错
|
+24 V，最大 60 mA
0 V
+24 V，最大 60 mA
0 V
|
|
接收器机器接口，安全相关继电器输出
|
|
OSSD 继电器输出
Hirschmann 插头（一般 0.5 mm2）
注意：禁止低于 42 V DC/AC 极低电压。
24 V DC 开关电压
感性负载分断电流1) ( τ= L/R = 40 ms)
电缆长度： A = 0.75 mm2，熔断器最大， 2 A （慢）
感性负载分断电流1) (τ = L/R = 40 ms)
电缆长度： A = .5 mm2，熔断器最大， 2 A （慢）
感性负载分断电流1) (τ = L/R = 40 ms)
电缆长度：A = .75 mm2，熔断器最大， 3.15 A （慢）
感性负载分断电流1) (τ = L/R = 40 ms)
电缆长度： A = .5 mm2，熔断器最大， 2.5 A （慢）
发射器测试输入响应时间
光束中断后的重新启动时间
OSSD 响应时间
|
|
2 个浮置继电器输出
|
|
最小值
|
|
最大
|
|
15 V DC
|
24 V DC
|
30 V DC
|
| |
|
1.5 A
|
| |
|
26 m
|
| |
|
1.5 A
|
| |
|
9 m
|
| |
最大 .4 A
|
3.0 A
|
| |
60 m
|
13 m
|
| |
最大 .4 A
|
2. 0 A
|
| |
100 m
|
13 m
|
|
18 ms
|
-
|
66 ms
|
|
-
|
115 ms
|
-
|
|
根据光束的数量、多重扫描系数（H）和机器接口的类型
|
|
|
信号输入和输出（本地插座，可选）
|
|
信号输入
|
|
|
·重新启动禁止释放
- 最小动作时间
- 最大动作时间
|
1 个按钮，带 1 个常开触点（浮置）
300 ms
4 s
|
|
·记忆
- 同时
|
2 极键控开关（旋转编码开关）（浮置）
< 500 ms
|
|
电压输出（用于指令装置或安全传感器）
|
24 V DC ± 20 %，最大 0.5 A
|
|
安全输出（机器接口）
|
|
OSSD 安全开关量输出
|
2 点安全半导体输出，pnp，交叉监控（短路保护）
|
|
开关电压
·有效高电平（UB - 1 V），典型值
·“低”
|
+23 V (+18.2 ... +27.8 V)
0 ... +2.5 V
|
|
开关电流
最大剩余电流
最大负载电容
|
一般 500 mA ； （最大 650 mA）
0.1 mA
200 nF
|
|
接收器和负载之间允许的线路电阻
接收器和负载之间允许的线路长度
（1 mm2）
|
20 W
100 m
|
|
OSSD 响应时间（tAOPD）
光束中断后的OSSD 重新激活时间（无重启禁止）
|
取决于光轴数量（见第 3/24 页表格）
典型值100 ms，最小 80 ms，最大 5 s
|
集成运算控制单元和带AS-i接口，属第4类
技术数据
|
型号
|
3SF78 44
|
|
安全等级， EN, IEC 61496-1, -2
|
类型 4
|
|
保护区高度
·14 和 30 mm 分辨率
·50 mm 分辨率
|
150 ... 1,800 mm
450 ... 3,000 mm
|
|
保护区宽度，范围
·14 mm 分辨率
·30 和 50 mm 分辨率
|
0.3 ... 6 m
0.8 ... 18 m
|
|
检测能力（分辨率）
|
14 mm， 30 mm， 50 mm
|
|
供电电压（发射器和接收器）
|
24 V DC ± 20 % （外部电源应安全隔离并具有 20 ms 电压降桥接电路）
|
|
残余波纹
|
< 5 %
|
|
电流消耗
·发射器
·接收器
|
75 mA
180 mA （无外部负载）
|
|
发射器和接收器导线中的外部熔断器通用数据
|
4 A
|
|
波长
|
880 nm （红外）
|
|
同步
|
发射器和接收器之间的光学装置
|
|
环境温度
·工作
·储存
|
0 ... +50 ℃
ñ25 ... +70 ℃
|
|
相对湿度
|
15 ... 95 %
|
|
防护等级
安全类别 级，符合 DIN VDE 0106
|
IP65
III
|
|
抗振性
抗冲击性
|
5 g, 10 ...55 Hz
符合标准 IEC/EN 60068-2-6
10 g, 16 ms，符合
IEC/EN 60068-2-29
|
|
信号输入和输出（本地插座，可选）
|
|
信号输入
|
|
|
信号输入 ·重新启动禁止释放
- 最小动作时间
- 最大动作时间
|
1 个按钮，带 1 个常开触点（浮置）
300 ms
4 s
|
|
·示教
- 同时
|
2 极键控开关（旋转编码开关）（浮置）
< 500 ms
|
|
电压输出（用于指令装置或安全传感器）
|
24 V DC ± 20 %，最大 0.5 A
|
响应时间 tH1 ，带晶体管/ 继电器输出和 AS-i 总线连接的光幕和光栅
|
分辨率 14mm
|
分辨率 30mm
|
分辨率 50mm
|
分辨率 90mm
|
|
n
|
tH1 (ms)
|
n
|
tH1 (ms)
|
n
|
tH1 (ms)
|
n
|
tH1 (ms)
|
|
16
24
32
48
|
10
12
14
17
|
8
12
16
24
|
10
12
10
12
|
12
16
20
24
|
12
10
11
12
|
10
12
14
16
|
11
12
10
10
|
|
64
80
96
112
128
|
20
23
27
30
33
|
32
40
48
56
64
|
14
15
17
18
20
|
28
32
36
40
44
|
13
14
14
15
16
|
18
20
22
24
28
|
11
11
12
12
13
|
|
144
160
176
192
|
36
40
43
46
|
72
80
88
96
|
22
23
25
27
|
48
56
64
72
80
|
17
18
20
22
23
|
32
36
40
|
14
14
15
|
n = 光轴的数目
tH1 = AOPD 的响应时间， [ms]，包括多重扫描系数
H = 1 （系数设置）
响应时间 tH7 ，带晶体管/ 继电器输出和 AS-i 总线连接的光栅
|
尺寸 C1)
|
尺寸 B1)
|
2 光束， 500 mm
|
3 光束， 400 mm
|
4 光束， 300 mm
|
|
mm
|
mm
|
n
|
tH7 (ms)
|
n
|
tH7 (ms)
|
n
|
tH7 (ms)
|
|
500
400
300
|
734
1034
1184
|
2
|
24
|
3
|
24
|
4
|
24
|
n = 光轴数
1) ，参见第 3/38 页
tH7 = AOPD 的响应时间， [ms]，包括多重扫描系数
H = 7 （系数设置）
响应时间 tH8 ，带晶体管/ 继电器输出和 AS-i 总线连接的屏蔽收发器
|
2 光束， 500 mm
|
|
n
2 （单频光束）
|
tH8 (ms)
25
|
n = 光轴的数目
tH8 = AOPD 的响应时间， [ms]，包括多重扫描系数
H = 8 （系数设置）
接收器/ 发射器接口，AS-i ( 安全运行)
|
OSSD 安全开关量输出
|
4 位 AS-i 数据
|
|
允许电缆长度
光束中断后的重新启动时间
|
|
最小值
|
|
最大
|
|
-
|
-
|
100 m
|
|
-
|
140 ms
|
-
|
|
|
从站地址区
从站地址区（WE）
|
|
|
ID 代码/IO 代码发射器
ID 代码接收器
ID 代码接收器
|
-
B
0
|
|
AS-i 行规
循环时间，根据AS-Interface 技术规范
OSSD 响应时间
AS-i 系统的响应时间
|
安全从站
5 ms
见上表
40 ms
|
安装部件和其他附件
概述
为简化安装、校准、调试和故障排除，提供有一个实用的附件包，包括安装柱、分光柱、安装支架以及激光器校准工具。另外，光幕以及运算单元的功能还可使用 PC 软件可视化并记录。
选型与订货号
|
长度
|
订货号
|
|
安装柱
|
|
|
1060
1360
1660
1960
|
3RG78 48-0CL
3RG78 48-0CP
3RG78 48-0CR
3RG78 48-0CU
|
|
光幕反射器
|
|
|
反射器
345
495
645
795
945
1095
|
3RG78 48-1DL
3RG78 48-1DM
3RG78 48-1DN
3RG78 48-1DP
3RG78 48-1DR
3RG78 48-1DU
|
|
|
反射器
410
510
625
740
830
930
1030
1125
1220
1365
1510
1650
1830
|
3RG78 48-0ED
3RG78 48-0EE
3RG78 48-0EF
3RG78 48-0EG
3RG78 48-0EH
3RG78 48-0EJ
3RG78 48-0EK
3RG78 48-0EL
3RG78 48-0EM
3RG78 48-0EN
3RG78 48-0EP
3RG78 48-0EQ
3RG78 48-0ER
|
|
|
反射器安装柱
1060
1360
1660
1960
|
3RG78 48-0DL
3RG78 48-0DP
3RG78 48-0DR
3RG78 48-0DU
|
|
光幕反射器安装柱
|
|
|
单独可调反射器
1060，2 光束
1360， 3 光束
1360， 4 光束
1060，2 光束，用于收发器
|
3RG78 48-0FL
3RG78 48-0FP
3RG78 48-0FR
3RG78 48-0TL
|
|
说明
|
订货号
|
|
安装材料
|
|
|
支架，铰接，减振 （包括 2 个螺钉和 2 个键槽滑块）
|
3RG78 48-0BB
|
|
标准固定支架套件（1 套 = 2 件，包括螺钉）
|
3RG78 48-0AB
|
|
键槽块（1 套 = 2 件）
|
3RG78 48-0AC
|
|
屏蔽安装系统，有效长度 1000 mm
|
3RG78 48-2AF
|
|
电缆和电缆插头
|
| |
电缆盒， Hirschmann 型， 12 针
|
3RG78 48-2DA
|
|
弯型电缆盒， Hirschmann 型， 12 针
|
3RG78 48-2DB
|
|
机器接口电缆， Hirschmann 型连接器， 10 m，直式
|
3RG78 48-2CK
|
|
机器接口电缆， Hirschmann 型连接器， 25 m，直式
|
3RG78 48-2DK
|
|
机器接口电缆， Hirschmann 型连接器， 50 m，直式
|
3RG78 48-2EK
|
|
电缆，本地连接， 3 m，带弯式 M12 插头
|
3RG78 48-2AK
|
|
电缆，本地连接， 10 m，带弯式 M12 插头
|
3RG78 48-2BK
|
|
连接盒，外部连接，带 6 个 M12 插座，电缆 0.5 m
|
3RG78 48-2AB
|
|
按键
|
|
|
安全钥匙 ，用于示教
|
3RG78 48-2AH
|
|
磁性钥匙，用于校准指示灯
|
3RG78 48-2BH
|
|
激光器校准辅助装置
|
|
|
标准型 （只适用于 4 类光幕）
仅与安装柱一起安装
|
3RG78 48-1AB
3RG78 48-1AG
|
|
测试杆
|
| |
用于 3RG78 41 和 3RG78 42，分辨率 14 mm 和 30 mm 3RG78 44 光幕套件
|
3RG78 48-0AH
3RG78 48-0FH
|
|
诊断软件
|
|
|
用于光幕与光栅
|
3RG78 48-1AC
|
|
RS485/232 转换器
|
|
|
用于诊断接口
|
3RG78 48-1AD
|
|
诊断电缆
|
|
|
RS 232 连接电缆
诊断电缆配件
光幕 4 类， Pg
光幕 2 类，直式连接器
光幕 2 类，弯式连接器
|
3RG78 48-1AE
3RG78 48-1AF
3RG78 48-1AL
3RG78 48-1AM
|
|
AS-i 适配器
|
| |
AS-i 适配器，用于接收器 3SF78 44，总线连接， 24 V 电源
AS-i 适配器，用于发射器 3SF78 4 和接收器 3SF74 42，M12 总线端子，AS-i 电缆导管
|
3RG78 38-1DG
3RX98 01-0AA00
|