产品介绍:
SERVOSTAR 300系列数字无刷伺服驱动器可配置用于通常需要采用运动语言进行全编程驱动的运动控制。能够创建300个运动任务,这些运动任务可以存储并一同联系起来产生运动图形。与Kollmorgen 无刷伺服电机相结合,如AKM, CARTRIDGE DDR, GOLDLINE DDR, 和 PLATINUM DDL系列伺服电机,S300系列将发挥出最高级的性能并且在当今全球市场具有广泛的连通性。 现有6种规格,交流输入电压从115到480 VAC
伺服控制:
• 采用自动电流和速度调节,易于调谐数字伺服回路
• 先进的正弦波整流技术,具有平滑、精低速控制和高速运行性能速度回路带宽最大为400Hz
• DQ电流控制技术,提高了更高频率性能所需的高速峰值扭矩
• 采用空间矢量调制技术,降低了标准功率级的开关损失
• 控制模式:转矩、速度、位置、电子齿轮
• 脉冲跟踪和运动任务
运动性能:
• S300可配置用于通常需采用运动语言进行全编程驱动的运动控制。
• 采用S300,无需学习编程语言,用于只需“填空”,就可创建
• 通用的运动任务
• 全图形化编程环境
• 实时决策
• 实时设置和修改参数
• 最高可有256个运动任务(180个存于ROM,76个存于RAM)
• 提供有16种回原点方式
• 速度曲线/登陆控制
• 可调S形加减速
• 绝对和相对(分度)移动
• 可调错误跟踪窗口
• 可调就位信号窗口
• 能够链接运动任务(排队)
主要性能:
• CE,UL,cUL认证
• 状态矢量调制功能,可提供最大功率效率
• 输出电流1.5、3、6、10、14、20、40和70A
• 标准支持旋转变压器、正弦编码器和增量式编码器
• 4/16Hz的速度控制算法刷新率,DQ流控制,以产生最大转矩
• 通过 RS232 接口可编程,通过 Danaher Motion 设置软件从 PC 进行设置
• 独特的多分支配技术,一种连接即可实现多驱动器通讯
• 支持CANopen通讯协议,可添加其他的I/O、DEVICENET、PROFIBUS和SERCOS通讯