型号表示：
URT-15-10-C-200-MD-O
1、URT:标准单轴机械手形式
2、URTC:防护盖式 URTJ：风琴防护罩式
3、15：底坐宽度145mm；
4、10：滚珠丝杠导程（导程分为5mm、10mm、20mm）
5、C：C7级精度 H：C5级精度
6、200：单轴机械手有效行程为200mm；
7、MD：表示伺服马达加驱动器系统；
8、O：伺服电机安装线为3m P:5m Q:10m
产品介绍：
1、有效行程之计算方式（安装底座总长-工作台长度-两端固定尺寸=有效行程）
2、URT系列工作平台总高度为64mm；工作台长x宽；可选100x150、150x150、200x150、150x200、200x200；
3、C级为轧制C7级精度滚珠丝杠，H级为研磨级C5级滚珠丝杠；
4、工作平台（单轴机器人）可任意组成X-Y型十字平台、X-Y-Z型三轴工作台、龙门架等......
5、平台底座安装孔长：120mm；宽：75mm；两端端距平均分布；表面发黑阳极氧化处理；
6、单轴机械手行程可长达1200mm，超过1200mm需定做，标准品底座最长为1400mm，安装尺寸与IKO、MISUMI完全互换；
7、URT系列单轴机械手行程更长、设计更合理、使用更科学、价格更经济，完全的ISO标准。
精度：
1、重复定位精度
从同一方向至同一点进行7次重复定位和测量。 该测量读数的最大差的1/2之前标注±符号的数值即作为测量值。
2、平行度
将装置固定在测量用平台上，使千分表(读数精度0.01mm)从工作台中心下降至平台上，其读数即作为测量值，测量位置为离底座端面20mm~30mm处。