IR片自动检测机通过三轴机械手自动去放IR片，通过上下两个视觉系统对IR片不良情况进行量定。
上视觉系统检测表面污点和刮伤，下视觉系统检测圆度和裂片。
机台设计精度说明：
1、机台各轴运行精度：<0.03mm
2、载具盘精度要求：各载孔大小误差<0.05mm，各孔间距<0.05mm，表面平行度<0.06mm
3、检测精度：<0.006mm
4、检测项目：裂边、污点、刮伤、圆度；此四个项目检测准确率≥95%；
机台规格：
1、 机台尺寸：600*700*800mm(长宽高)
2、 机台重量：约40公斤
3、 检测及排盘速度：<4秒/颗（不包含取放料盘时间）
4、检测方式：自动定位检测及排盘
5、 机台操作方式：手工上下料件盘，按键启动
6、 电源：两相220V
7、 气压：0.5Mpa