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MP2028G固定翼无人机自动驾驶仪

MP2028G固定翼无人机自动驾驶仪

分类:其它
品牌:JAI
厂商:北京久久凯旋航测科技有限公司
型号:MP2028G
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发布时间:2011-12-02 15:29
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产品详情

技术规格
导航
GPS更新速率:1Hz
航点模式下可设置舵机动作
航点模式下可改变高度
航点模式下可改变空速
用户可自定义待命航线
用户可自定义错误处理方式
RPV和UAV模式
支持DGPS精度
缓冲区可存储多达1000个航点命令
伺服
升降舵辅助翼,襟副翼,4个伺服副翼,独立副翼,V-尾,X-尾,分离的方向舵
8 / 16 / 24 路舵机信号
伺服更新速率:50 Hz
独立的舵机和主电池电源
独立监视的舵机电压和主电源电压
集成的RC
伺服分辨率,11位
数传遥测,数据记录和视频
遥测功能(每秒发送100个用户自定义数据)
遥测电文更新速率,5Hz
板载数据记录:47组标准电文,可以记录4小时的飞行数据
5Hz数据记录更新速率
具有视频叠加功能(16个用户自定义数据域)
控制系统
30 Hz的控制频率
可以优化增益参数
方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能
副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性
具有自主起飞和降落功能 
用户可自定义8个反馈控制回路
用户可自定义控制表查询功能 
HORIZONmp地面站软件
系统包括HORIZONmp地面控制软件
用于操作训练的MP2028g模拟器
飞行可调节控制增益
飞行中可以移动航点
地面站可遥控任务舵机
传感器
最大空速: 500 KM/H ,600不可以超过
最大高度: 12000 m
3轴加速度计,2G
3轴陀螺仪
最大角速率:150°/s
物理特性
重量:28g(包括GPS接收机,陀螺仪及所有的传感器)
电流消耗(包括GPS接收机,陀螺,所有的产感器和GPS天线: 140mA @ 6.5V
供电电压:4.2到26V
长-宽-高:10厘米X4厘米X2厘米
支持自动驾驶仪软件内核升级

联系方式

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