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伺服

伺服

分类:伺服系统
品牌:Panasonic-松下
厂商:天津蓝翔之星科技有限公司
型号:A4、A5
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发布时间:2011-06-09 14:03
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产品详情

松下A5伺服
松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列(图)。响应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
 
为了抑制振动,首先将转子的极数增至10,减小了齿槽力矩。其次,通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器,将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺,使重量比原来减轻了10~25%。
 
此外,易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言,海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67,耐水性及耐油性也很出色。
 
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm(但在750W以下)。输出功率范围为50W~15kW。其中,5kW以下型号从2009年9月1日开始销售,超过5kW的型号将于2010年春季上市。
A5系列电机的特点:
 
功率: 50W~5kW 惯量不同
特性改善: 槽定位转矩0.5%以下
小型?超轻化: 行业最轻(1kW~5kW)
高分解率: 绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级: IP67构造
连接: 全容量连接化
 
A5系列驱动器的特点
 
电源:单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式:转矩、速度、位置、全闭环
控制参数:扩大自动设定范围
与PC通信:对应USB 新软件设定,操作性能升级
安装:与A4互换
 
松下伺服电机MINAS A5系列产品:
  1、  实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
  通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。
 
  2、  配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
  安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整。
  3、    松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。
  4、    松下伺服马达MSME型电机(750W)的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
  5、  松下A5系列伺服电机常用型号:
  100W:通用型 MSMD012G1U+MADHT1505   脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
  200W:通用型 MSMD022G1U+MADHT1507   脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
  大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507  脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
  400W:通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
  750W:通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
  松下伺服电机中惯量
  1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
  1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
  2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
  松下伺服电机大惯量
  1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
  1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
  2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服A4
松下伺服电机A4系列
1.松下伺服电机A4系列采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高 2 倍,达到 500HZ ;松下伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。
 
2.松下伺服电机A4系列具有共振抑制和控制功能:可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。
 
3.松下伺服电机A4系列具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。 松下伺服电机
 
4.松下伺服电机A4系列具有一系列方便使用的功能:
 
(1) 松下伺服电机A4系列内藏频率解析机能( FFT ),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
(2) 松下伺服电机A4系列有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3) 松下伺服电机A4系列配有 RS485,RS232C 通信口,上位控制器可同时控制多达 16 个轴。
 
5.松下伺服电机A4系列电机防护等级达 IP65 ,环境适应性强。
 
6.松下伺服电机A4系列电机可配用多种编码器,适应各种用户需要

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