RC2604H是等角度恒力矩细分型步进驱动器，该细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,最高细分可达256。该驱动器适合驱动57,86型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。
1、特点
16档细分可选,最高256细分,也可根据用户要求定制
脉冲响应频率高达150KHZ
单/双脉冲输入
共阴或共阳接法
采用电流闭环控制技术
静止时电流可以全流或者自动半流
光电隔离差分信号输入
电机相位记忆功能
正弦电流输出,电机运行更平稳
过热、过流、电压过低过高保护
支持脱机，使能，自锁功能
体积（150x88x50mm）
２、引脚说明
AC、AC为外接交流电源或直流电源
A+、A-为电机A相
B+、B-为电机B相
PUL+、PUL-端为脉冲信号端，下降沿有效,PUL+典型值为+5V,高于+5V时应在PUL-端串接电阻。电阻阻值大小详见图1。
DIR+、DIR-端为方向信号端,电平高低决定电机运行方向。
FRE+、FRE-端为脱机信号端,高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出,电机处于自由状态。
3、电气特性
输入交流电压AC20-60V或直流电压DC24-80V。
输出相电流2.0A-4.0A
信号逻辑输入电流6mA-20mA
下降沿脉冲时间大于5us。
绝缘电阻大于500MΩ。
4、输入接口电路
步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，共阳接法见图1，共阴接法见图2。
共阳控制方式：
| 脉冲- |
有脉冲时，高电平有效；无脉冲时，锁定电机，并自动半流。 |
| 方向- |
高电平输入或悬空时，电机正转；低电平输入时，电机反转。 |
| 脱机- |
高电平输入或悬空时，电机正常工作；低电平输入时，电机脱机。 |
共阴控制方式:
| 脉冲+ |
有脉冲时，低电平有效；无脉冲时，锁定电机，并自动半流。 |
| 方向+ |
低电平输入或悬空时，电机正转；高电平输入时，电机反转。 |
| 脱机+ |
低电平输入或悬空时，电机正常工作；高电平输入时，电机脱机。 |
5、使用环境及参数
冷却方式：自然冷却或强制风冷。
使用环境：尽量避免粉尘、金属屑及腐蚀性气体。
温度：0℃-+50℃
湿度：40-89%RH
6、细分数及电流选择
RC2604H型步进电机驱动器采用拔位开关设定电流数及细分数。
电流数由拔码123选择
| 相电流设定（位1 2 3) |
| 1 2 3 |
相电流 |
1 2 3 |
相电流 |
| 0 0 0 |
2.0A |
1 0 0 |
3.2A |
| 0 0 1 |
2.4A |
1 0 1 |
3.5A |
| 0 1 0 |
2.7A |
1 1 0 |
3.8A |
| 0 1 1 |
3.0A |
1 1 1 |
4.0A |
细分值由拔码5678选择
| 细分数设定（位5 6 7 8） |
| 5 6 7 8 |
细分数 |
5 6 7 8 |
细分数 |
| 0 0 0 0 |
1 |
1 0 0 0 |
18 |
| 0 0 0 1 |
2 |
1 0 0 1 |
20 |
| 0 0 1 0 |
4 |
1 0 1 0 |
32 |
| 0 0 1 1 |
5 |
1 0 1 1 |
40 |
| 0 1 0 0 |
6 |
1 1 0 0 |
50 |
| 0 1 0 1 |
8 |
1 1 0 1 |
64 |
| 0 1 1 0 |
10 |
1 1 1 0 |
128 |
| 0 1 1 1 |
16 |
1 1 1 1 |
256 |
拔位开关SW4是半流使能设定(电机不工作时电流减半设定)
SW 4＝0 是非使能
SW 4=1 是使能
7、适用电机及接线方法
本驱动器可驱动国内外各厂家的电流5.0A以下，外径57-86mm的各种型号的两相和四相电机，具体接线方法如下图所示：
注：驱动器与电机的匹配为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。
8、机械安装
