SoC-永宏的核心技術

FBs-PLC係以永宏自行研發之系統單晶片(SoC)製作而成，由超過12萬閘之晶片整合了中央處理器(CPU)、硬體邏輯處理器(HLS)、5個高速通訊埠、4組硬體高速計數器/高速計時器、4軸具直線補間、動態追蹤之NC定位脈波輸出及高速中斷與輸入捕捉等高階功能硬體電路於一體，使速度更快，功能及可靠度更佳，為同級PLC中功能最強、價格

最低、最具競爭優勢者。

最人性化，功能最強之應用指令集

FBs-PLC指令超過300種以上，並採用最人性化，可讀性最高之多輸入/多輸出指令格式，一個指令即可達成大部分它牌PLC數個指令才能做到的功能，使程式大為精簡，同時運算結果可直接由內部或外部輸出取得。在程式可讀性方面，每個應用指令之輸入或輸出端均有功能助憶簡碼說明，運算元欄位則直接標明其屬性簡稱並可於其正下方直接顯示其狀態或

內容值，可免除它牌PLC無標示需死記之麻煩，程式可讀性最高，效率最佳。在高階應用方面，如PLC網路LINK、PID控制、NC定位等，FBs-PLC則有專用之便利指令與之對應，大幅降低使用障礙。

睥睨業界之強大通訊功能，單機最多5個高速通訊埠，速度最高可達921.6Kbps，可接RS232、RS485、USB、Ethernet和GSM等介面

FBs-PLC之SoC晶片內部之通訊埠，即使在5個通訊埠均以最高速度(921.6Kbps)運作下仍然游刃有餘。可選用ASCII碼或速度快一倍之二進碼來通訊。除永宏標準通訊協定外，尚可選用Modbus ASC II/RTU/TCP 通訊協定或自訂通訊協定，同時FBs-PLC具有6種通訊板和8種通訊模組可供各種不同應用之彈性選擇，為同級PLC中，通訊埠最多，通訊速度最快，功能最強者。此外，每個通訊埠皆具有傳送(Tx)及接收(Rx)之LED指示燈，以方便使用者監視通訊運作狀況及除錯。

單機最多8組高速計數器(HSC)輸入，最高計數頻率達920KHz

FBs-PLC最多可有4組硬體高速計數器(HHSC)及4組軟體高速計數器(SHSC)，HHSC最高計數頻率為200 KHz (MC)或920 KHz (MN)，並具清除、遮沒等功能。計數模式共有U/D、U/D x 2、P/R、P/R x 2、A/B、A/B x 2、A/B x 3、A/B x 4 等8種，功能超強、效益最高。例如每轉200 pulse之Encoder若使用A/B x 4模式，將可提昇到等同每轉800 pulse Encoder之控制效果。且其係由硬體執行，故不佔用CPU時間。4組軟體高速計數器(SHSC)則有U/D、P/R、A/B三種計數模式，總和計數頻率為5 KHz。

NC控制+PLC一體，NC定位專用語言，單機最大4軸高速脈

波輸出(HSPSO)，最高頻率可達920KHz，具多軸同動與直線補間功能將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC晶片內，使PLC+NC控制合為一體，共享資源並省卻兩系統之資料交換。NC定位控制採用定位專用指令語言，可任選機械單位或電氣單位撰寫程式，執行時能動態改變控制參數。單機最大4軸輸出，最高頻率200 KHz (MC)或920 KHz (MN)，並可作多軸直線補間與動態追蹤。若配合FBs-PLC內建之4組HHSC，尚可作更精密之閉迴路之高速定位控制。

單機最多4點高速脈波寬度調變(HSPWM)輸出

FBs-PLC內部之SoC晶片整合了4組硬體高速脈波寬度調變輸出，頻率高達184.32KHz及18.432KHz，解析度分別為1%與0.1%。不同於一般PLC由軟體處理之簡易PWM之粗劣性能，FBs-PLC之硬體高速PWM之高速、精準、穩定特性，可讓使用者以最經濟之方式，達到精緻細微之控制。

獨步業界之0.1mS精密高速計時器(HST)

FBs-PLC為目前業界唯一提供0.1mS時基高速計時器之PLC(最多有32bit四組，16bit一組)。目前業界PLC所提供之計時器時基最快只達1mS，其在精度要求較高之場合，便無用武之地。FBs-PLC之0.1mS高速計時器，因其時基誤差僅0.1mS，再配合其中斷的功能，即可輕易地完成較精密之速度偵測或作成頻率計，在大部分之情況下均可以此極經濟之方式，取代昂貴之速度偵測設備。