9030运动控制卡为我公司最新经济性产品，USB2.0接口，四轴脉冲控制，5路编码器输入，可配合工控机、台式机、笔记本电脑等使用，广泛适用于雕刻机、铣床、加工中心、切割机、冲床等加工设备。

国内首家支持样条曲线插补（Nurbs），可使曲面加工速度比采用普通短直线加工方式提高2~3倍！加工表面更平滑！！

硬件结构

l  4轴控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC结构

l  轴控制模式：①脉冲输出  ②脉冲输出+编码器反馈

l  编码器输入：4路轴反馈+1路手轮，四倍频增量式，最高频率: 12.5MHz

l  脉冲差分输出，最高频率8MHZ，可设为OUT/DIR或CW/CCW

l  32路光隔IO输入，24路通用+8路手轮IO（可当通用IO）

l  12路IO输出，8达林顿输出，4路光隔输出（电机使能）

l  1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围1－1000000HZ；12位DA输出范围±10V

软件支持
l  支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程

l  运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式(直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补)

l  系统运算插补周期1毫秒,保证了插补运算精度、插补速度平滑性与实时性.

l  提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等），方便编制数控系统软件及实现各种应用。

l  1-4轴直线插补

l  2-4轴圆弧（任意2轴圆弧+2轴直线）插补

l  支持3、4轴NURBS 曲线插补

l  轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）

l  先进的速度规划与插补预处理功能：可缓存256行插补线段，自动优化线段间的插补速度，实现小线段间连续高速的、高精度的平顺插补。

l  PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。

l  虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应

l  用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量最小。

l  绝对值编程，没有累积误差和计算误差

9030运动控制卡支持的数控系统有：（选购）

l  WinCNC雕铣系统
l  WinCNC激光切割系统（支持拉丝模）
l  WinCNC水切割系统
l  WinCNC火焰/等离子切割系统
l  WinCNC玻璃切割系统
l  WinCNC随动切割系统（海绵/纸/木材等）
l  WinCNC点胶机系统
l  WinCNC冲床数控系统

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