主要特点
ACS606简易交流伺服驱动器（仅提供位置控制模式）
驱动器基本功能
■供电电压+18～60VDC
■输出电流均值6ARMS，峰值18A；
■可驱动50～200W交流伺服电机；
■只提供位置控制模式；
适配电机
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型号
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适配电机
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ACS606
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无刷伺服电机；BLM57025、BLM57050、BLM57090、BLM57130、BLM57180、57 BL180
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概述
ACS606是一款简化接口功能的交流伺服驱动器，其在控制接口方面只提供了脉冲/方向/使能三个信号，仅限于位置模式运行，特别适合于步进系统的升级；不提供模拟量输入（速度和力矩）模式，也不提供其他辅助信号（如需要可特别定制）。
ACS606与经济型交流伺服电机ACM系统、无刷伺服电机BLM系列均可匹配。
应用领域：
适合喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口说明
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端子号
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符 号
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名 称
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说 明
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1
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ENA+
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使能输入正端
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2
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ENA-
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使能输入负端
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3
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PUL+
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脉冲正输入
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(单极性输入电源)
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4
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PUL-
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脉冲负输入
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(单极性输入脉冲)
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5
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DIR+
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方向正输入
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(单极性输入电源)
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6
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DIR-
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方向负输入
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(单极性输入方向)
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电源输入端口
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端子号
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符 号
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名 称
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说 明
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1
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VDC
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输入直流电源
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+20V~+60V
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2
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GND
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输入电源地
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0V
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电机连接端口
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端子号
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符 号
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名 称
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说 明
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1
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U
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伺服电机U相端
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2
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V
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伺服电机V相端
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3
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W
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伺服电机W相端
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通信端口
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端子号
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符 号
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名 称
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说 明
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|
1
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NC
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2
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+5V
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电源正端
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仅供外部STU－ACS
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3
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TxD
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RS232发送端
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4
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GND
|
电源地
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0V
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5
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RxD
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RS232接收端
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6
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NC
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|
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编码器信号输入端口
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端子号
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符 号
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名 称
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说 明
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1
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EA+
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伺服电机编码器A相正输入
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2
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EB+
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伺服电机编码器B相正输入
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3
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GND
|
输出电源地
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0V
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4
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HallW+
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伺服电机霍尔W+相输入
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5
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HallU+
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伺服电机霍尔U+相输入
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6
|
FG
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7
|
EZ+
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伺服电机编码器Z相正输入
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8
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EZ-
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伺服电机编码器Z相负输入
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9
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HallV+
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伺服电机霍尔V+相输入
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10
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HallV-
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伺服电机霍尔V-相输入
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11
|
EA-
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伺服电机编码器A相负输入
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12
|
EB-
|
伺服电机编码器B相负输入
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13
|
VCC
|
输出电源
|
+5V
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14
|
HallW-
|
伺服电机霍尔W-相输入
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15
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HallU-
|
伺服电机霍尔U-相输入
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