C3
规格
P点(J4·J5·J6中心) 600mm
手腕法兰面 665mm
本体重量 27KG
可搬运重量 额定 1KG
可搬运重量 最大 3KG(5KG*)
适用控制器 RC180
重复精度 ±0.02mm
客户使用 配线 D-sub 9针
客户使用 配管 4根
环境规格 标准/洁净**
最大动作范围
第1关节 旋转 ±170deg***
第2关节 下手腕摆动 -160~+65deg
第3关节 上手腕摆动 +225~-51deg
第4关节 手腕旋转 ±200deg
第5关节 手腕摆动 ±135deg
第6关节 手腕转动 ±360deg
容许惯性矩 第4关节 0.15kg·㎡
容许惯性矩 第5关节 0.15kg·㎡
容许惯性矩 第6关节 0.1kg·㎡
最大动作速度
第1关节 450 deg/s
第2关节 450 deg/s
第3关节 514 deg/s
第4关节 553 deg/s
第5关节 553 deg/s
第6关节 720 deg/s
*根据手腕向下等条件可使用
**级别ISO3(ISO14644-1)和原来表示洁净级别Class10相当
***拆下制动器时±180deg