GPS/INS（惯性系统和GPS系统组合，可输出载体三轴的角速度，姿态角度，航向角度，三轴的加速度值，位置信息，速度，时间等）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
美国Crossbow系列产品：NAV420CA, NAV440CA, NAV425EX；
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NAV440CA-200
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参数
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数值
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备注
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更新率(1) (Hz)
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2-100
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可设定
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有效数据(sec)
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< 1
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完全稳定数据 (sec)
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< 60
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在静态条件下
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位置/速度
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位置精度(2) (m CEP)
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2.5
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内部GPS
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X,Y 速度精度 (m/s rms)
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< 0.4
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GPS可用
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Z 速度精度 (m/s rms)
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< 0.5
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GPS可用
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1PPS精度 (ns)
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± 50
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内部GPS
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姿态
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范围：横滚，俯仰 (°)
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± 180, ± 90
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精度 (3)(° rms)
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< 0.5
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GPS可用
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(° rms)
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< 1.5
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GPS不可用
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分辨率(°)
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< 0.1
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航向
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范围 (°)
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± 180
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精度(3)(° rms)
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< 2.0
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GPS可用
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(° rms)
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< 3.0
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GPS不可用
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分辩率(°)
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< 0.1
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角速率
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范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
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± 200
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偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
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< ± 0.1
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Kalman滤波稳定
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非线性(% FS)
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< 0.5
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分辨率 (°/sec)
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< 0.06
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带宽 (Hz)
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25
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-3 dB
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随机游走 (°/hr1/2)
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< 4.5
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加速度
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范围： X/Y/Z (g)
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± 4
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偏差： X/Y/Z (mg)
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< ± 15
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全温度范围
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非线性 (% FS)
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< 1
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分辨率(mg)
|
< 0.6
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带宽 (Hz)
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25
|
-3 dB
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随机游走 (m/s/hr1/2)
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< 1.0
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环境 指标
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工作温度 (°C)
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-40 to +71
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非工作温度 (°C)
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-55 to +85
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非工作振动 (g rms)
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6
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20 Hz - 2 KHz 随机
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非工作冲击 (g)
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200
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1 ms半正弦波
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防护等级 (4)
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IP66 compliant
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电气指标
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输入电压 (VDC)
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9 to 42
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输入电流 (mA)
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< 350
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at 12 VDC
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功耗 (W)
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< 5
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数字输出格式
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RS-232
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物理指标
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尺寸 (in)
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3.0 x 3.75 x 3.0
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包括安装边缘
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(cm)
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7.62 x 9.53 x 7.62
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包括安装边缘
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重量(lbs)
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< 1.3
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(kg)
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< 0.58
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连接器
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15 pin “D” male
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GPS 天线连接器
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SMA Jack
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Crossbow其他系列产品
GPS/INS组合导航系统：NAV420CA，NAV440CA
姿态方位参考系统：AHRS400CD，AHRS440CA，Innalabs-AHRS
垂直陀螺：VG400CD，VG440CA，VGS440CA，VG700AB，VG700CB
惯性测量单元：IMU400CD，IMU440CA，IMU700CB
小型航姿参考系统：MTI，MTI-G，Mini-AHRS
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