鱼类声学追踪系统包括声波发射器和接收器，用于短距离、远程鱼类追踪或鱼类习性和行为研究。

1. 发射器
发射器是能发出声波信号的电子设备，通常植入到鱼体内或固定在鱼体外，根据功能不同，发射器分为编码发射器（Coded Transmitter）和连续发射器（Continuous Transmitter）。

 编码发射器（Coded Transmitter）
编码发射器的声波信号包括发射器编码和温度深度记录，有不同的规格、功率输出、电源寿命可供选择，可配合温度和深度传感器使用。
连续发射器（Continuous Transmitter）
连续发射器不断发出信号直至电源耗尽，不同的连续发射器的频率各不相同。如果想要在船上实时对单条鱼进行追踪，连续发射器是最好的选择。使用连续发射器需要选择多频声波接收器，如GR100。

2. 接收器
接受器用于接受发射器发出的信号并加以解码，根据用法的不同，接收器分为主动型接收器和被动型接收器。
被动型接收器GR2W
被动型接收器通常是单频或双频，有足够的存储空间，电池使用寿命最长可达5年，使用时锚定在水下固定的位置。被动型接收器仅记录编码发射器的出现，用于长时间在较大范围内对动物的种群活动进行研究，如迁徙路径、存活率评估、活动范围等。GR2W可灵活应用于河流和海洋环境，使用方便，利用蓝牙无线传输技术，数据传输速率更快。

主动型接收器
主动型接收器用于动物个体的行为研究，如捕食、潜水、交配等，使用时需配置全方向或半方向水听器。主动型接收器型号有GR28和GR100。GR100是最新型号，支持多频、DSP数字信号处理、数字采样，输出人耳可听。