AFDX05-RB06六轴六自由度机械手控制系统属于我公司自主研发生产的6自由度通用工业械手控制系统，，主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。
产品特点：
★采用多层线路板，32 位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
★采用自主研发的AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
★6轴联动，可扩展到30轴；
★采用5.6寸液晶屏（可选配8寸彩色液晶）；
★可通过键盘或示教盒对机械手进行操作；
★在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
★系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息，机械手的当前状态信息、IO信息、轴的速度、位置都可实时查询和监控；
★机械手各轴参数可设置，更好大限度的提高机械手的整机性能；
★示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
