性能特点
●高性能、低价格、超低噪声
●可驱动 4、6、8 线两相步进电机
●电机和驱动器发热很低
●光隔离差分信号输入
●供电电压可达60VDC
●脉冲响应频率最高可达200KHz（更高可选）
●输出电流可达4.3A
●多达8种细分可选（其它细分数可定制）
●输入信号 TTL 兼容
●具有欠压、短路、过热等保护功能
●静止时电流自动减半
●脉冲/方向或 CW/CCW 双脉冲功能可选 （双脉冲需定制）
●强制脱机控制端口FERR
●相原点信号TIM和保护动作信号O.H输出
配套电机：
●57BYGH系列、85BYGH系列
电气指标
说明
PD2064M系列
最小值
最大值
典型值
单位
输入电压
32
70
60
VDC
控制信号输出电流
1
4.3
用户指定
A
步进脉冲频率
0
200
-
KHZ
脉冲宽度
1.5
-
2.5
ms
绝缘电阻
500
-
-
MΩ
使用环境及参数 使用环境
场合
尽量避免导电粉尘、油雾及腐蚀性气体
环境温度
0℃—+50℃
最高工作温度
70℃
湿度
40%—90% RH9（不能结露和有水珠）
保存温度
-20℃—125℃
重量
约 300 克
冷却方式
正常通风环境下，自然冷却可满足要求。
加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热。
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。当出现过热保护时，请重新考虑驱动器的散热设计。
机械安装图
图1：机械安装图(单位：毫米)
驱动器接口和接线介绍
图2：驱动器接口面板
图3：控制接口信号排列
控制信号接口描述
名称
功能
CW- (1脚)
CW+(2脚)
脉冲信号输入：
驱动器响应脉冲信号的上升沿（内部光电耦合器有电流流过），信号高电平时幅度为4-5V，低电平为 0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5ms。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
DR/CC-(3脚)
DR/CC+(4脚)
方向信号/反转脉冲输入：
单脉冲时为方向信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5ms建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号高电平时幅度为 4-5V，低电为 0-0.5V。
双脉冲时为反转脉冲信号输入，
FREE-（5脚）
FREE+（6脚）
脱机信号输入：
当此信号处于有效状态时，驱动器强制切断电机电流，电机处于自由活动状态，当此信号处于无效状态时，驱动器输出正常电流，电机处于锁定状态。只在某些特殊场合有用，一般情况下不用，可以不接，驱动器照常使电机运转。
NC(7至12脚)
空脚，不接任何信号
TIM
C极（13脚）
E极（14脚）
电机相原点信号输出：
此信号输出与TIM指示灯同步，在有些特定场合有作，一般情况可以不接。
O．H
C极（15脚）
E极（16脚）
保护动作信号输出：
此信号输出与O.H指示灯同步。当驱动保护动作时使用此信号可以通知上位机驱动器发生了故障。一般情况可以不接。
POWER/MOTOR 端口描述
POWER+
直流电源正极，+32V—+70V 间任何值均可，但推荐值+60VDC 左右。
POWER-
直流电源接地
A+ A-
电机 A 相线圈
B+ B-
电机 B 相线圈
指示灯含义
POWER（红）
电源指示：当电源接通时该指示灯发光。
O．H（黄）
异常指示：当驱动器出现异常（保护动作）时该指示灯发光，分常亮和闪烁两种状态。
常亮：表示欠压或过热，当电压恢复正常或温度降到正常工作温度时，驱动器自动恢复工作。
闪烁：表示驱动器出现过流保护。要排除故障后重新上电才可恢复。
TIM（绿）
相原点指示：指示灯从本次亮起到下一次亮起表示走过一整步。
细分拨码设定
PD2064MA细分设定
DIV
步数/圈
D2
D3
D4
2
400
ON
ON
ON
4
800
OFF
ON
ON
5
1000
ON
OFF
ON
10
2000
OFF
OFF
ON
20
4000 ON
ON
OFF
25
5000
OFF
ON
OFF
50
10000
ON
OFF
OFF
100
20000
OFF
OFF
OFF
PD2064MB细分设定
DIV
步数/圈
D2
D3
D4
2
400
ON
ON
ON
4
800
OFF
ON
ON
8
1600
ON
OFF
ON
16
3200
OFF
OFF
ON
32
6400
ON
ON
OFF
64
12800
OFF
ON
OFF
64
12800
ON
OFF
OFF
64
12800
OFF
OFF
OFF
注：细分选择开关更改设定后，要断电再重新上电才生效。