产品特点
自由配置通用交流伺服
驱动器内部高级语言编程，实现灵活实时的单轴或多轴运动控制
可作为现场总线主站或从站，构建完全基于驱动的分布式运动控制系统
用户编程控制的开关量及模拟量输入输出点
支持多编码器反馈接口（旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器，
Endat，Hiperface等）
CanOpen等多种现场总线接口，预留现场总线扩展插槽
RS232/422通信诊断接口
用来备份的SD卡插槽
230V系列 电流等级(A)：5，8，11，17，30
400V系列 电流等级(A)：5，8，14，20，30，45，60，90
运行模式
标准模式：常用标准伺服运行模式(寻参模式，扭矩模式，速度模式，位置
模式，插补位置模式)
序列位置模式：128条可编程序列，可定义寻参，扭矩，速度，位置等序列
，各序列自由循环跳转
智能运行模式：访问总线对象字典，实现用户应用编程
内置运动控制功能（智能模式）
寻参 - 轮廓发生器
电子齿轮 - CAM切换
Cam轴 - 功能块，命令与设定点的灵活链接组合
PID - 通过对象字典配置
定性分时多任务编程
快速循环任务
用户定义循环任务
运动控制任务
高级语言（IEC1131）