产品概述
DM320C是雷赛公司新推出的超低成本数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP技术,用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定 功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:打标机、医疗设备、雕刻机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、小振动的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
驱动器功能
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操作说明
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微步细分数设定
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由SW5-SW6二个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有4档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。
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输出电流设定
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由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。
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自动半流功能
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用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。
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信号接口
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PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和 DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端,ALM+和ALM-为故障隔离OC输出端口。
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电机接口
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A+和 A-接步进电机 A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
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电源接口
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采用直流电源供电,工作电压范围建议为18-24VDC,电源功率大于100W。
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指示灯
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驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。
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安装说明
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驱动器的外形尺寸为:86×55.5×20.5mm,安装孔距为78mm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
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参数设定
DM320C驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:
工作电流设定
输出峰值电流
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输出参考电流
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SW1
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SW2
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SW3
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Default
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on
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on
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on
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0.5A
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0.35 A
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off
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on
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on
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0.7A
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0.5 A
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on
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off
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on
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1A
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0.71 A
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off
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off
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on
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1.2A
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0.86 A
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on
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on
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off
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1.5A
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1.07 A
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off
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on
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off
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1.7A
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1.21 A
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on
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off
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off
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2A
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1.43 A
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off
|
off
|
off
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微步细分设定
步数/转
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SW5
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SW6
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Default
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on
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on
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800
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off
|
on
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3200
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on
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off
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12800
|
off
|
off
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安装尺寸