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SVO系列伺服控制器

SVO系列伺服控制器

分类:伺服系统
品牌:同康
厂商:广州同康科技发展有限公司
型号:SVO
相关行业:

发布时间:2010-01-28 16:19
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产品详情

  SVO系列伺服控制器
 

1、  高性能:

● 高水平自动调谐,能轻松实现增益的最优化设置

● 采用自适应振动控制,能降低振动,提高系统的稳定性

● 高精度位置控制,可实现高精度定位

● 高速脉冲序列输入可以达到4M,能用于位置和速度控制,提高整个系统的控制精度

2、  高可靠性:

● 所有硬件系统采用大余量可靠性设计,消除外界供电的波动及干扰对系统的影响

● 驱动系统采用工业级智能模块,充足的余量保证了过载能力强,抗负载扰动能力强,启动转矩大

● 优化系统热设计,该系统整体温升低

3、  高响应,高速度:

● 采用优化抗扰控制和速度前馈控制,明显缩短阶跃信号的调节时间,超调小,在负载突变时,能更快的恢复到稳态,系统鲁棒性优良

4、  丰富的通讯功能和上位机控制软件

● 系统提供标准RS232通讯接口,与控制上位计算机实现通讯,通过简单易用的设置软件(SVO Configurator )实现对伺服控制器的参数设置、电机状态监控、以及系统诊断等功能

●  CANBUS通讯,方便特殊应用场合

●  RS485通讯接口,提供标准的ModBus RTU通讯协议,方便与控制器以及触摸屏完善的控制系统

5、简化操作,紧凑灵活

● 插座配置在前面板上,连接方便,设计紧凑灵活,可以实现紧凑安装。本机人机界面友好,操作和参数设置方便

6、改进的环境适应能力

● 整机采用国际最先进的涂层处理。在各种特殊恶劣的环境中能保证正常运行,有很强的环境适应能力

用途广泛:

1、高速贴片机、CNC加工中心、雕刻机

2、加工设备和机床的进给(磨床、传送机、装货机、卸货机、木工机床、专用机床)。采用脉冲串就能简单的实现各种定位

3、食品、包装设备进料装置。(枕型包装设备、填充设备、标贴印刷粘贴、制袋设备、推压进料装置、滚动进料装置)

4、用于纺织机械等。(织布机、刺绣机、编织机、绕线机、纺线机、制纸机)

使原来的装置伺服化,提高设备的精度和性能,提高产品的效率和产品质量。(可以代替变频器、步进电机、DC伺服装置、机械离合器、油压汽缸装置)

伺服控制器技术规格: 

伺服放大器型号:SVO-S-□-KH003

10A

20A

40A

70A

100A

200A

伺服放大器    

主回路电源

电压/频率(注1)

三相200~230VAC  50/60HZ或单相230VAC  50-60HZ

三相200-230VAC 50/60HZ(注2)

允许电压波动

三相200~230VAC:三相170-253VAC  单相230VAC:单相207-253VAC

三相170-253VAC

允许频率波动

±5%以内

控制方式

空间电压矢量PWM控制、电流控制方式

动力制动器

内装式

内装再生控制器

保护功能

过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、监测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护

位置控制模式

最大输入脉冲频率

4Mpps(差动式接收器时),500kpps(集电极开路接收时)

定位反馈脉冲

编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev

指令脉冲放大函数

电子齿轮A/B倍数,A:1~65535,B:1~65535 1/50<A/B<50

到位范围设定

0到±16384脉冲(指令脉冲单位)

误差过大

±2.5转

转矩控制范围

参数设置

速度控制模式

速度控制范围

内部速度指令1:5000

速度波动率

±0.01%以下(负载波动0到100%)0%(电源波动±10%)

转矩控制范围

参数设置

结构

自冷,开放式(IP00)

环境

周围温度(注6)

0到50C(不结冰),保存:-20到650C(不结冰)

周围湿度

90%RH以下(不结露),保存:90%RH以下(不结露)

空气条件

室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘

海拔

海拔1000米以下

振动

5.9m/s2以下

质量(kg)

0.7

0.7

1.1

1.7

1.7

2.0

 

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