公司简介
威望博尔（北京）科技发展有限公司由原北京重型电机厂和北京华明海博尔控制技术有限公司共同投资成立的股份公司，在北京中关村高新技术开发区的新技术企业，以研究开发、生产大中型电动机、发电机励磁控制系统产业为主导，同时承担大功率整流装置、故障录波装置、配网自动化装置、绝缘在线监测装置及其控制系统的开发与生产。是专业从事电力系统自动化及节能产品的研究开发、生产销售及售后服务的高科技公司。
公司总面积六百余平米，包括总部基地、研发基地和生产基地，其中生产基地拥有1000余平米的生产厂房，具有年产励磁系统350台套的生产能力；公司员工七十余人，拥有一批以学术、学科带头人为主的中、高级专业技术人员、精明干练的管理队伍和熟练的技术员工。60%具有大学以上学历。公司领导层多数毕业于清华大学电机系，具有硕士学历。在同步电动机、发电机励磁控制领域、电厂自动化及配网自动化领域都取得了一系列的具有国际先进水平的研究成果，在解决电力系统的实际问题方面已积累了丰富的经验。
威望博尔（北京）科技发展有限公司生产的 LF3000 LF2000 \LD3000 LD2000励磁控制系统，是以先进的励磁控制理论为依托，采用现代微机技术、大功率电力电子技术之精华，集先进性与可靠性于一身。 LF3000 LF2000 \LD3000 LD2000系列微机励磁控制系统对于改善电力系统的静态稳定、暂态稳定和电压稳定都具有显著的效果，同时励磁控制器还具有硬件结构简单，操作便易，维护方便，软件丰富等优点。
LF3000 LF2000系列微机励磁控制系统已取得了丰富的运行经验。现已有300余台套设备投运于东北、内蒙、华北、华中、西南、广东等电网，取得了丰富的运行经验。
公司是北京市高新技术产业办公室认定的高新技术企业，公司于2005年11月先后通过了GB/T 9001:2000质量体系认证；中国质量认证中心的3C认证及方圆标志人证中心的环境管理体系认证，这标志着我公司生产和管理迈上了一个新的台阶。
公司的LF3000 LF2000系列发电机励磁产品具有完整的系列，机组容量涵盖了从3MW-600MW发电机组，励磁方式涵盖了从自并励、两机自并励、三机励磁、直流励磁机等各种励磁方式。机组种类涵盖了从汽轮机、燃汽轮机、水轮机到广泛应用于钢铁企业的TRT发电机组。产品广泛分布在山东、江苏、浙江、内蒙等全国大部分省区以及全国所有的钢铁企业TRT机组，包括武钢，唐钢等并远销国外。
LD3000 LD2000同步电动机励磁装置在全国已投运400余台套，业务范围遍及能源、冶金、石油、化工、化肥、环保、电力、水利等领域，并取得了丰硕的业绩。
为了保证产品的加工精度和制造能力，公司所生产产品的主要元气件均采用进口或国内知名品牌或军工产品，并与北京重型电机厂建立了紧密的伙伴关系，主要加工件均通过严格的工艺流程处理和严格的质量检查，保障了我公司产品的高质量，高可靠性。
公司本着“以质量求生存，以信誉求发展”宗旨，严格按照 ISO9001﹕2000质量体制的要求，建立了一套完整针对用户的售前、售中和售后服务体系，力求在研发、设计制造、检验及用户服务上全方位的满足用户需求。
公司遵循“开拓、敬业、创新、务实”的企业精神，以技术为先导、以质量求生存、以客户的需求为己任，以适应市场变化求发展。
公司拥有大型的现代化厂房及先进的生产和测试设备，拥有自己的动态模拟实验室，属国内一流的专业电力自动化设备的供应商。
二：主导产品
LF3000系列同步发电机全数码励磁装置及改造装置
LF2000 系列同步电动机全数码励磁装置及改造装置
LD3000 系列同步电动机全数码励磁装置及改造装置
LD2000 系列同步电动机全数码励磁装置及改造装置
KQLD系列同步电动机励磁装置及改造装置
HAS1000系列电机节能软启动器
GWK200系列同步发电机及变压器微机保护装置
MWK210系列异步电动机微机综合保护装置
三：产品概述
同步电动机是各工业部门广泛使用的重要电气设备之一，它具有转速恒定，可以通过改变励磁电流的大小来改善电网功率因数从而节约能源的特点。主要用于驱动大型机械设备，如：轧钢机、球磨机、气体压缩机、矿石破碎机、大型风机、给排水泵等。
励磁系统作为同步电动机的重要组成部分，它对于同步电动机的安全、高效运行起着重要的作用。目前我国正在生产和使用的励磁控制系统大部分采用七十年代的模拟控制技术，设计线路复杂，元件较多，装置的整体性能不高，调试步骤繁多，参数难以精确整定，且存在无法解决的零飘温飘等问题，维修困难，必须由具有相当专业素质的人员才能胜任这些工作。而且与上一级系统交换信息困难，因此已经越来越不适应现场生产和安全运行的要求。近年来全数码控制技术及大规模集成电路发展迅速，应用技术日趋成熟，为全数码型同步电动机励磁装置的开发提供了坚实的技术基础。
为了尽快提高我国同步电动机组的运行水平，满足企业生产对励磁系统提出的越来越高的要求，我们研制了新一代的LD3000系列同步电动机全数码励磁装置。该装置综合运用了同步电动机的现代励磁控制理论，采用目前国际上较流行的全数码控制技术及半导体技术，完全不同于以前采用模拟控制技术的励磁装置。其主控单元通过对同步电动机的运行参数、运行曲线及特性曲线进行优化处理，达到了对同步电动机运行的最佳控制。该系列励磁装置具有优良的控制算法、高度可靠性设计的特点，同时将最新的全数码控制技术、图形显示技术加以运用，具备了更丰富的功能、更卓越的性能、更友好的界面、特别是更高的可靠性。
LD3000 系列全数码微机励磁装置作为威望博尔的第三代微机励磁产品，其核心控制单元为 LD3000型励磁调节器。它是将我公司励磁专业的最新研究成果和第二代（LD2000）励磁调节器的多年运行经验相结合，并充分应用了最新的计算机控制技术、数字信号处理器（DSP）技术和先进的网络与通讯技术而研制成功的更新换代产品。
该系列装置包含：
■LD3321/D标准型同步电动机励磁装置（含单套励磁调节器）
■LD3321/S 标准型同步电动机励磁装置（含双套励磁调节器）
■LD3321/S/S 多功能型同步电动机励磁装置（含双套励磁调节器，双套整流单元）
LD3321/D为标准型同步电动机励磁装置，可满足同步电动机常规异步起动，自动励磁调节等所有技术要求；与LD3321/S 装置相比较，LD3321/D 装置具有除双套自动跟踪和故障自动切换（调节器双冗余）外的全部技术性能。LD3321/S/S全数码双桥双通道自动励磁装置是在LD3321/S基础上增加一套整流单元,大大提高了设备可靠性,更加便于维护和检修。
LD3000励磁调节器(图二)为结构独立的控制单元，其功能涵盖了励磁系统所有测量、控制、调节与保护；如触发脉冲形成与功率放大、模拟量变送、接点量开入开出、起动回路控制、参数整定与励磁调节、软硬件故障监测、双机通讯、后台通讯、与 PC 机或液晶操作面板通讯等等。采用双调节器配置时双机只通过 CAN 通讯电缆连接，无任何公用部分，真正做到百分之百软、硬件冗余。
采用LD3000 励磁调节器只需另外配置励磁主回路、用于励磁电流电压测量的霍尔传感器及简单的操作指示元件即可构成整套励磁系统；各部分功能明确，结构简洁。
LD3000励磁调节器采用具有超大规模集成度的 32 位嵌入式 DSP 处理器做为核心控制单元，其 150MHz 的主时钟频率足以应对任何复杂的快速运算；LD3000励磁调节器内部几乎所有模拟量测量均采用快速傅立叶变换（FFT）运算，具有极高的工业现场抗干扰能力。可广泛应用于石油、化工、冶金、矿山、水利、电力、煤气、建材、医药、轻工、纺织等工矿企业各类负载、不同容量的同步电动机励磁。
LD3000系列微机控制同步电动机励磁装置于 2006 年1 月通过电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心继电保护及安全自动装置检测站动态模拟及型式试验考核。
四、主要技术特点
4.1 国内速度最快的励磁调节器
采用具有超大规模集成度的 32 位嵌入式 DSP 处理器做为核心控制单元，主时钟频率为 150MHz；励磁调节器具有超强的数字信号处理能力。
4.2模型清晰、准确
LF3000励磁控制系统采用串联校正加转子电压硬负反馈，所采用的计算模型均经过计算机仿真和动态信号分析仪实测证明该模型在离散化过程中误差小，精度高。通道模拟量采集均为每周期（每 20 毫秒）128 点高速交流直接采样，并通过快速傅立叶变换（FFT）计算各电参数基波参数值，信号测量不受工业现场干扰影响。
4.3测量精度高
LD3000电机励磁调节器采用每周波24点交流采样，快速傅立叶变换，完全消除了零漂等对测量精度的影响，同时采用高速16位A/D变换器，保证了测量通道的精度和快速性。
4.4强大的网络功能
LD3000电机励磁调节器具有强大的通讯功能，双通道及调节器及功率柜之间通过可靠的现场总线CAN-BUS进行连接，实现数据共享和协调控制。每个控制通道都提供两个独立、并进行隔离的RS485接口和一个RS232,一个以太网,一个USB接口。非常方便的实现调节器与上位管理机的通讯以及与电厂DCS系统的连接。
4.5方便、友好的人机界面
LD3000电机励磁调节器采用进口(NEC)大屏幕触摸屏显示器（1024*768），采用树型菜单结构，方便直观，可以进行参数整定，测量显示，试验控制等功能，并能在此屏幕上显示试验波形和故障波形，以及故障类型和事件SOE。
4.6方便实用的上位机软件
LD3000电机励磁调节器专门配套使用的上位机管理软件，该软件实现了励磁系统实时数据的的显示，参数整定，故障记录，历史趋势曲线显示，故障波形显示，定值报告，试验报告的自动生成系统及打印输出。
4.7高度集成化的硬件设计
LD000 采用超大规模逻辑器件CPLD，该器件通过灵活编程能实现传统的数十个芯片组合才能完成的功能，一个芯片即完成了CPU的所有外围电路。硬件的简单大大的减少了装置的故障点，提高了系统的整体可靠性。超大规模集成电路，最大限度的减少硬件设计（即硬件功能的软件化设计），主控制线路板采用 6 层板结构，全面的表面贴装工艺。
4.8美观实用的机箱设计和先进、规范的生产工艺
LD3000采用背插结构，使得信号流流向一致，减少了信号交叉的影响，提高了系统的抗干扰能力，机箱采用全封闭结构，机箱内集成了调节器需要的所有板件，自成系统。主要板件全部采用多层板，表面贴装工艺。
4.9 起动无脉振、投励无冲击。
电机异步起动过程起动电阻正、负半波可靠对称接入，电机加速平稳，能迅速准确按整定参数捕捉到滑差，实现投全压控制和反极性末尾准角投励；设有零压计时投励环节，确保在电机轻载起动时可靠投励。可满足电动机降压和全压起动要求。
4.10 全新的可控硅同步触发控制方式
同步信号取自励磁变压器二次侧，三相线电压互为冗余，任意一相断线不影响装置运行。在不附加任何相移的前提下保证触发脉冲与励磁电源同步，对励磁变压器的接线方式和连接组别不作任何要求。
4.11 运行模式可根据要求随意设置
自动模式为双闭环励磁调节方式，内环为励磁电流调节，外环可选择采用恒无功功率或恒功率因数调节；恒功率因数调节方式还配置有上、下限无功功率限位功能，确保电机不长时间超额运行以及轻载运行的稳定性。手动模式采用恒励磁电流调节。开环模式作为一种安全保守运行模式在前两种模式无法正常运行时采用，开环模式将退出所有闭环调节并屏蔽除硬件监测保护外的所有限制保护功能，相当于恒可控硅触发导前角运行方式。各种调节方式可随时手动互相切换，且切换无抖动。
4.12 具有失步保护及不减载自动再整步功能。
当扰动超过同步电机同步能力极限而失步时，该装置能迅速检测到并采取可靠技术措施，使同步机自动恢复再整步或跳闸停机(可选)，保持连续运行。在出现受同步电机自身等条件限制导致再整步不成功时，装置能可靠跳闸停机。
4.13 具有与断电保护装置配合实现断电自动再整步功能。
4.14 具有全面的励磁保护和限制功能。
包括：调节器内部硬件故障及电源监测、霍尔传感器故障检测、励磁输出开路检测、触发脉冲故障及主桥缺相检测、起动回路故障及起动回路无法关断检测、同步信号断线及致命同步故障检测、增减磁接点粘连保护、PT 断线检测、空气开关及快速熔断器检测、风机故障检测、带励失步保护、失磁失步保护、长时间不投励保护、再整步失败保护、灭磁失败保护，可整定的反时限强励限制、最小励磁限制、过励限制、低电压强行励磁等等。软件故障设有两级看门狗监测保护。
4.15在线参数整定
所有参数即改即用，配置参数保存于串行 EEPROM 中并按正、副本加 CRC 校验码保存，正本参数错误自动使用副本。掉电不丢失。
4.16 支持多种控制操作模式。
包括：就地面板按钮操作，带触摸屏的就地液晶面板操作，就地 PC 机运行 LD3000_mag 软件包操作，远方 RS485 接口后台 PC 机操作，通过外置调制解调器及公用电话线网络与远程 PC 机连接实现远程操作、调试及故障诊断。
4.17 完备的事件记录功能。
能准确记录励磁装置的每一次就地或远方操作、装置的瞬时或永久故障信息、输入输出接点量及内部状态变位等信息，可记录最新发生的 1500 多条事件信息，掉电不丢失。
4.18功能强大的内置录波器。
励磁调节器内部配置有可同时录制两路模拟量和八路接点量的录波器；最大录波分辩率为每周期（每 20 毫秒）128 点，最大录波时长为 76 秒，在录波时长内可任意配置录波追忆时间；两路模拟量可根据需要选择配置为调节器采集的所有模拟通道中的任意两个通道；录波器可手动触发或自动触发，配合 LD3000_mag 软件包中的波形分析功能很方便的实现波形分析、存储、打印等。
4.19功率参数测量的在线选线功能。
功率参数的测量依赖于 PT、CT 次回路的接线正确性；在电机开机前要确保接线正确有一定难度，开机后难免存在带电调换接线或需停机调换接线的难题，而且很难保证一次调线就能解决问题；LD3000 系列励磁调节器可同时显示 PT、CT 所有接线组合测得的功率参数值，用户可根据当时电机运行工况轻松地选择正确的接线组合并永久保存至调节器，无须调换 PT、CT 物理接线位置。
4.20双机热备用功能。
双套调节器通过 CAN 通讯电缆连接，分主、备机运行，双套调节器软、硬件完全独立，备机自动跟踪主机运行状况；双机均正常时可操作手动切换任意指定主机通道，在主机发生软、硬件故障，电源故障，调节器调节、限制失效等故障且故障等级恶劣于备机时（设有故障自动切换优先级控制器），自动无抖动切换至备用通道；若备机同时发生更严重故障则在非致命故障条件下自动动转入手动模式或开环保守模式运行，致命故障动作于跳闸停机。
4.21 全面的电参数测量显示功能。
可测量显示的电参数包括：励磁电流、励磁电压、定子三相线电压、定子电流、电网频率、有功功率、无功功率、功率因数、可控硅触发导前角、电机起动时间、累计运行时间、调节器环境温度。
4.22功能的可扩展性。
预留了两路与调节器内部隔离且相互隔离的4-20毫安模拟量输入接口，可设置上、下限阈值，动作于报警或跳闸停机。在用户有电机转速、轴承温升、可
控硅温升、励磁变压器温升等要求时可轻松实现功能扩展。
4.23独特的抗干扰设计
LF3000通过精心的设计，合理的处理接地、滤波、屏蔽等方面的细节，通过 GB/T17626 严酷等级为Ⅲ级的抗干扰测试，励磁输出无波动，调节器各项功能不受影响。