P 系列全数字直流伺服系统简介
1.1 概述
上海哲佑电子的P 系列全数字直流伺服系统是由PH100DC 全数字直流伺服驱动器和
PM100DC 直流伺服电机组成，输出功率100W，适用于喷绘机，雕刻机，丝印设备，纺织机械等。
PH100DC 是一款全新高性能全数字直流伺服驱动器，采用先进的DSP 技术,可驱动直流有
刷伺服电机,驱动器最大输出功率达到100W（24V,4A）。
PH100DC 全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂移大、低可靠性等问
题，还充分发挥了数字电路在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，
而且性能更加的可靠。
PH100DC 同直流伺服电机PM100DC 形成最优匹配，出厂时已经在驱动器内嵌电机参数，
轻松实现抑制机械振动和增益搜索功能，自动找出最佳增益值，使得电机振动更小，真正实现了
伺服系统的高性能、高响应、高精度和高可靠性。
1.2 PH100DC 直流伺服驱动器参数
• 持续输出功率： 100W（24 V ，4A ）
• 控制模式：位置，速度，转矩
• 运动模式：脉冲＋方向，电子齿轮
• 可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压,短路，接地保护,I2t
• 精密位置扑获编码器 Index 输入
• 5 个数字输入，5V 或24V 兼容，（使能，脉冲＋方向，限位）
• 2 个数字输出，5V 或24V 兼容，（准备，通用）
• 单端，差分或集电极开路编码器接口
• 输出电流：连续电流 4A，峰值电流6A
• 单电源供电：12-28VDC
• PWM 开关频率：20KHz
1.3 PM100DC 直流有刷伺服电机参数
额定功率： 100W
空载转速： 2445 RPM
空载电流： 0.3 A
额定电压： 24 V
额定电流： 4.2 A
额定转速： 1900 RPM
额定转矩： 0.281 Nm
编码器线数： 1000 PPR