目前，国内大部分冶金、食品、包装等企业的主令控制器还是延用传统的LK系列机械式有触点的主令控制器，这种主令控制器存在以下不可克服的缺点
故障率高：企业生产的现场环境差（特别是冶金行业以灰尘多而著称），往往造成主令的接点闭合而不导电，其机械部分长期在恶劣环境下运转而造成机械运转部分损坏而不能使接点断开，需闭合的不导电，需断开的不断开，存在安全隐患，影响正常生产；
精确度低：LK系列主令靠一周内的凸轮运动而定位，对于十几米到几十米的被控物的行程或需要多点精确定位的生产设备，凸轮轨迹的小小偏差，将造成被控物定位时产生大距离的偏离，势必影响到生产工艺的质量；
不易调整：在每次设备检修或生产过程中需调整定位，都需要停止生产，对主令的凸轮定位进行调整，往往要反复多次才能定准位置，所以少则十几分钟多则半小时以上，而且执行这项工作的往往需要十分熟练的专业电工，这样势必影响生产效率的提高；
接口落后：目前大多生产设备都采用了先进的自动化系统进行控制，强大的网络功能需要各种电气产品能够兼容，旧式的主令与其不配套也是自动化生产水平的一个障碍。
鉴于以上情况，我公司工程技术部组织了一批具有多年丰富的现场调试经验的技术人员，开发并研制了DSLK系列数字式智能主令控制器，并经多次改进和完善，目前已形成了一套比较成熟的主令控制器系统产品，并且在多家企业得到广泛的应用。DSLK系列数字式智能主令控制器系统构成如下
主控单元采用德国SIEMENS的S7-200系列PLC和SIEMENS的TD200文本显示器，低压部分采用国内外知名品牌元器件
现场便送单元由齿轮传动机构和日本OMRON的绝对值编码器组成
DSLK系列数字式智能主令控制器具有运行可靠、保护功能齐全、分辨率高、抗干扰能力强 响应速度快、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯等优点:
★运行可靠：该设备由德国SIEMENS的PLC与日本OMRON的绝对型旋转编码器组成，通
过旋转编码产生的位置码实现对小车位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析，以产生不同的控制信号和各种保护输出，从而达到可靠控制被控设备的动作，故障率几乎为零。
★响应迅速：由PLC进行控制，响应速度达微秒级。
★分辨率高：分辨率达到毫米级，适用于需精确定位控制和精确限位控制的场合。
★调整快捷：调节无需任何工具，操作者仅对TD200操作面板操作，1分钟即可完成。
★在线调整：不必停车即可对小车的位置通过TD200进行调整。
★实时显示：在小车运行期间可以方便地从TD200上看到其所处位置。
★保护功能：设有过速保护和零速保护。当小车失控，超过一定速度时，该主令即可发
出停车信号，以避免溜车故障。
★远程通讯：可直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。