制轴 1）X轴：直线移动轴 
2）Y轴：直线移动轴， X、Y轴协调运动，控制刀具沿工件径向方向移动，简称刀具轴 
3）Z轴：直线移动轴，控制刀具沿工件轴向方向移动 
4）C/S轴：旋转轴控制，通过M20/M21切换其工作方式 
M20：S轴控制方式，控制主轴的转速 
M21：C轴控制方式，可进行主轴定位控制，用指令C（H）实现主轴任意位置定位 
直线移动轴的运动范围：-999999.999-999999.999mm 
旋转轴的运动范围：-999999.999-999999.999º 
运动关系 1）  S轴工作方式 
A．  X、Y轴协调运动，控制刀具沿工件径向方向移动，简称刀具轴 
A．  刀具轴、Z轴可进行点位运动，直线插补、圆弧插补 
1)       刀具轴、Z轴与S轴同步运动，实现螺纹加工 
2）  C轴工作方式 
A．  刀具轴沿工件径向做直线移动 
B．  刀具轴、C轴可进行点位运动，线性插补 
C．  刀具轴、C轴相配合，可实现刚性攻丝 
D．  刀具轴、Z轴可进行圆弧插补 
E．  刀具轴、Z轴在进行圆弧插补的同时，C轴做线性插补 
加工工能 1）  加工指令集兼容FANUC 0T系统指令集 
2）  内/外圆加工、锥面加工、端面加工、内孔加工、开槽加工、螺纹加工 
3）  C轴定位、刚性攻丝 
4）  有侧面要求的加工，如侧面钻孔、铣平面的加工 
5）  具备自动切料头、自动上下料和连续加工功能 
6）  丰富的固定循环、复式循环加工功能 
适配的驱动装置及应用 
1）  进给驱动装置：适配交/直流伺服驱动装置，±10V速度给定，增量式编码器反馈 
2）  主轴驱动装置：适配伺服主轴驱动装置，±10V速度给定，增量式编码器反馈 
3）  位置反馈装置：位置反馈装置输出信号类型为增量式差分型TTL方波信号 
4）刀架轴：刀架轴由X、Y轴协调运动组成，刀架轴上的排刀呈扇形排列 
 
  

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