双电机消隙直流伺服驱动器是专门为消除高精度伺服传动（如高精度跟踪型雷达天线的驱动）中的传动间隙而设计的高性能速度伺服驱动器。
    某些高精度的速度伺服或位置、角度伺服系统中，由于机械加工误差和机械磨损的存在，由电机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，我们精心设计制作了双电机消隙直流伺服系统。它采用双电机联动消隙控制技术，使传动系统实现无间隙高速频繁换向。
    双电机消隙直流伺服驱动器目前已有数十套成功地应用于“远望”号远洋测量船的卫星通讯天线伺服驱动、载人宇宙飞船的地面测控雷达天线的伺服驱动以及其它多种型号的天线系统，并在 “神舟”号宇宙飞船多次发射等多次重大任务的执行中表现良好。
 
 
系统典型技术指标： 
调速线性误差：  ±0.4% 静　 差 　率： 0.05% 
采样控制频率： 16KHZ 稳定调速范围： 0.1~3000RPM 
闭环阶跃响应： Tm＝20ms；ηm＝10%；N＝1 速度环频带宽： 0~30Hz（-3db） 
 
 

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