ExNC610系统是北京首科凯奇电气公司研究开发的新一代普及型控制器。该控制器集中体现了凯奇公司在运动控制技术领域多年的研究成果和精良的控制器产品的制造技术,兼顾了用户的优异的性能价格比和良好扩展性的需求,能够满足众多金属切削机床的高精度、高效能的控制需求。
操作简便——亲近用户的操作风格
ExNC系列控制器支持标准的G代码和M代码,支持IEC61131-3梯图逻辑编程。此外,ExNC支持兼容国际标准G代码的CMDL宏语言。(该语言具有高级语言的风格,支持多种数据类型的变量定义和数学运算,支持结构化程序设计(循环、分支判断、跳转),支持子程序的调用。接近自然语言的书写风格极大地提高了程序的可读性。)参数化的程序设计思想可以极大地提高零件程序的复用性,简化零件程序的编程工作。
控制轴数:3个坐标轴+1个主轴
最大控制轴数:3+18 轴
最大I/O点:24+ 216输入
16+ 144输出
最大快速移动速度:200m/分
ExNC610的主要技术特点:
三坐标进给轴轨迹控制(模拟速度指令接口)
主轴控制(模拟速度指令接口)
测头接入
工业现场总线标准接口
串行通信接口
USB通信接口
内嵌I/O控制(24IN/16OUT,光电隔离)
预留9扩展功能卡接入能力
高亮度真彩10.4”TFT显示
操作站接入能力
ISO标准G代码加工功能
比例缩放
坐标系旋转
自动倒角或倒圆弧
标准钻铣固定循环
内嵌PLC控制
M指令自由指定
非等间距螺距误差补偿和反向间隙补偿
PLC梯图开发环境(符合IEC61131-3标准)
程序段处理周期4ms
ExNC610-Pro兼容ExNC610的操控特点,增强了新的控制能力:
高性能运算核心组件
高速程序段处理周期1ms
多通道控制*
多操作站接入能力
以太网接口
为高速3-D加工能力提供的功能组(超前读技术,可选加减速策略等)
二次曲线插补功能组件(椭圆、抛物线、双曲线)*
NURBS插补*
高级用户宏开发工具*
扩展运动参数访问管道
刀具管理功能组件
远程监控功能组件*
五坐标加工控制功能组件*
系统监控工具
* 为选件
可选扩展板卡
ExNC610系统具有良好的扩展性,可以适应特殊应用场合的需求。系统支持的接口卡包括:
ExNCFB-AC-001-1 单进给坐标控制卡(模拟速度指令接口)
ExNCFB-AC-002-2 2通道脉冲伺服接口卡
ExNCFB-IN-001-24 24点开关量输入卡
ExNCFB-OT-001-16 16点开关量输出卡
ExNCFB-EC-001 编码器计数卡
ExNCFB-EC-003 旋转变压器接口卡
控制器附件
操作站 OP020-C
标准工业现场总线接口
急停开关
手轮
31按键,可以通过PLC实现功能自定义
11档自动进给速度倍率调整波段开关
11档手动进给速度倍率调整波段开关
11档主轴速度倍率调整开关
手持操作站 OP020-C-H
标准工业现场总线接口
急停开关
手轮
9按键
并行I/O单元 IO020-24-16-P
外形尺寸:
主机箱: 460*102*210
操作站: 470*160
MDI面板:
使用环境:
220±15%、50/60Hz± 单相交流电源
消耗功率 <200W
温度:0~40℃
湿度小于95%(无结露)
开放化——面向用户的开放
ExNC系列控制器是本着开放式系统的设计思想设计的,具有良好的二次开发能力。ExNC的开放是分层次的:
表层开放体现为用户可以自己编写逻辑程序,开发自己的M指令,通过CMDL语言开发自己的固定循环程序。
第二层开放是用户界面可以通过配置,实现个性化用户界面,包括操作风格。
第三层开放体现为运动通道与逻辑通道间通讯的参数的开放,充分利用这些开放化的系统参数,用户可以通过自己编写的逻辑程序,全面监控设备的运动。
第四层开放是系统运动引擎的开放。ExNC的运动控制引擎是多轴多通道的运动控制引擎(10通道,每通道32轴)。在取得权限后,用户可以任意划分联动通道,并且通过M指令设定通道间的同步关系。用户可以取得各轴的最终控制权,并且通过ExNC提供的工具加入自己的控制策略。
第五层开放是系统开发级的开放。用户在授权的前提下可以获得ExNC系统的全部的控制引擎,可以为基础替换或修改其功能模块,最终实现完全用户订制的控制器。