精密直角齿轮箱，采用准双曲面技术。与同类产口（如锥形齿齿轮箱）相比，输出力矩增大200%，转速提高100%。最大加速力矩 T2B: 20-640 Nm；速比：单级：3/4/5/7/10；二级：16/20/25/28/35/40/50/70/100。 
回程间隙：< 4 arcmin (持续稳定的精度)；有效率为 >= 96 %；二级为 94%。 噪音更低。电机安装简单可靠，可用于任何的伺报控制设备，如机床，自动化设备，包装机械和印刷机械等。工作制式有S5和S1。

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