特性
全数字交直流伺服驱动器
低成本、超小体积、大功率
连续输出功率10W-400W，瞬间可达1000W
空间矢量调制控制技术
可驱动正弦波、方波、无刷或有刷伺服电机（由软件设定）
可接受±10V模拟信号，脉冲/方向信号控制
可选位置、速度、电流工作模式
10KHz高速PID+FF闭环刷新频率（位置环和速度环）
编码器跟随以及可编程电子齿轮功能
可选双闭环工作模式
3个可编程数字输入和3个可编程数字输出
12位分辨率的±10V模拟输入信号接口
可通过RS232/485来设置驱动器参数或联网
基于Windows 的配置软件及两通道数字示波器
应用领域
该产品可用于各种用户期望高速度、低振动、高精度的中小型设备中。由于有脉冲方向控制接口，甚至可以直接取代步进驱动系统而工作，其性价比远超日本伺服。可广泛应用于：打标机、贴标机、绘图仪、雕刻机、数控机床、拿放装置等领域。
概述
ZDR交流伺服驱动器是美国著名的伺服驱动开发制造商AMC公司应用最新的全数字式技术开发的一款低成本、小体积、大功率伺服驱动器。该产品的出现给中小功率伺服市场带来巨大的影响，其性价比远超市场上的日本伺服产品。此驱动器不但可以完成各种高速度、低振动、高精度要求的运动，而且由于具有±10V模拟接口、脉冲方向控制信号接口，可适用于各种控制器,甚至可以直接取代步进驱动系统而达到提高系统性能的目的。配套的Windows下的配置软件可对位置环、速度环、电流环、I/O口、限位信号等参数进行全面设置。
ZDR由于采用最新DSP技术和智能控制方法，经简易的软件设定后，可驱动多种伺服电机，例如正弦波交流伺服电机、方波直流无刷电机和传统的直流伺服电机等。ZDR采用嵌入式连接方法（排针连接），一般场合中由客户将此驱动器插入自己制作的电路板中并予以焊结实。雷赛公司亦可提供底座便于客户做简易接线和快速应用。
硬件规格
供电电压：20-80VDC
最大电流：12A（8.6A rms）
最大连续电流：6A（4.3A rms）
最小负载电感：25uA
开关频率：20KHz
工作温度：0-65℃
低压保护范围：<17VDC
高压保护范围：>86VDC
逻辑电源电压：5VDC±5%
