硬件 
  DSP(20MIPS)+ISP 
 
性能参数 
  4轴交流/直流电机运动控制
  脉冲光电隔离输出(驱动电流15mA)，输出频率范围0.1Hz～1MHz
  4倍频增量光电编码器/光栅输入，输入最高频率1.2MHz
  可编程伺服周期，预置为200us
  可编程事件中断，中断号可跳线选择
  内置计时器，具有 倍伺服周期可编程定时中断能力
  ISA总线接口
  零位捕获功能  
 
运动 
  PID+ 速度前馈
  可编程梯形曲线、速度跟踪、电子齿轮和直接输出等轨迹控制方式
  32位运算精度  
 
数字I/O通道 
  专用DIO：每轴原点、正负极限开关，电机驱动器使能控制
  通用DIO：16路光电隔离输入，16路光电隔离输出（每路150mA驱动能力）
  所有DIO经过光电隔离  
 
外部电源  
  +5V/0.5A
  +12～30V/1A 
 
环境要求 
  环境温度：-10ºC～60ºC
  相对湿度：5～90% 非凝结 
 
尺寸 
  半长卡（185mm×122mm） 
 
选配件 
  37针接口端子板，37芯0.5m扁平电缆 
 
软件支持 
  Windows调试环境
  DOS库文件，Windows动态连接库 

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