特性
小体积、大功率、低价格
脉冲/方向指令输入,与步进信号兼容
供电电压可达18-80VDC
输出电流0-20A峰值可调
PID参数调节十分简便
位置跟踪误差超限时自动保护(+/-128脉冲)
过流、短路保护
美国专利技术
应用领域
适合中小型雕刻机、割字机、拿放装置、数控机床等。在用户期望振动小,超低噪音,高精度、高速度的设备中效果特佳。
概述
DB810是采用美国二十一世纪先进技术合作生产的新一代数字直流伺服驱动器。由于采用了位置反馈和PID闭环调节,构成了闭环系统,克服了步进电机容易丢步和高速力矩小的弱点,其成本远低于交流伺服系统。数字直流伺服很好地解决了传统模拟直流伺服的“零漂”问题,控制接口上兼容步进控制接口,因而是步进系统升级换代的理想选择。采用本驱动器的直流伺服系统,具有精度,噪声小,高速力距大,加速快等优点。
PID调节方法
本驱动器采用一种十分简单易用的方法用于设定闭环控制PID参数。P(比例)和D(微分)两个闭环增量用两个可变电位器进行设定,而积分参数在内部用一小电容固定。这样,用户为了获得最优的伺服性能,只需轻易旋转两个电位器监视其控制效果即可。驱动器提供了一个位置误差监测点,供用户连接至示波器监控误差随电位器而变化的状态。如没有示波器,用户将可变电位器调大至电机发出噪声,然后适当调小。
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