除了专属于各控制平台的I/O模板外(例如1756 I/O用于ControlLogix, 1771 I/O用于PLC-5和1746 I/O用于SLC-500)，罗克韦尔自动化还为用户提供广泛的、更加精巧的分布式I/O模块，以用来分布在那些要求I/O数量较少的、靠近生产过程、传感器和actuators的地方。这些I/O模块所支持的I/O端子数量可以从简单的4点到128点，并包括本质安全型的FLEX Ex I/O模板，带IP65、IP67防护等级I/O等。这些I/O模块可以通过多种网络形式连接到控制器，诸如：EtherNet/IP、ControlNet、DeiveNet、Remote I/O、Profibus DP、InterBus、Modubus等。
分布式I/O的类型:
1734 Point I/O —— 带有1–4点的极端模块化的块I/O, 并内置DeviceNet 接口。
1790 Block I/O —— 一种紧凑型的I/O单元，包括I/O电路、内置的电源及内置的DeviceNet I/O适配器。
1791D CompactBlock I/O —— 一种更加节省空间的紧凑型的I/O单元, 包括I/O电路、内置的电源及内置的DeviceNet I/O适配器，并可以进行扩展。是一种支持DeviceLogix技术的职能单元。
1792D ArmorBlock MaXum I/O —— 一种坚固的24V直流的分布式I/O 产品，可应用在IP67级的恶劣环境。
1794 FLEX/ 1793-FLEX Integra I/O —— 一种灵活方便的、经济的模块化分布式I/O, 可以提供与那些大型的机架安装的I/O相同的功能, 而无需较大的空间。
1797 FLEX Ex I/O —— 一种本质安全型的I/O系统，具有Class I Division 1 (UL/cUL/FM approved) 和 Zone 1 应用的认证。
1798 FLEX Armor —— 一种被设计应用在那些充满灰尘、油脂、水和其它容易损坏标准设备的腐蚀型物质的恶劣现场环境下的分布式I/O。符合NEMA 4x/6P、 IP65/67 标准，或在 Class I Division 2 区域中应用。
