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2020-12-28
MasterAlign八相机映射贴合对位系统调试说明书
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2020-12-28
双相机膜切机对位系统调试说明书
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2020-12-28
视觉定位系统采用打正向光方式，光源在机械手上方，CCD从上往下拍摄，进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标，视觉软件与机械手进行网口通讯，将视野内物料的物理坐标发送给机械手，机械手抓取物料放在指定工位。
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2020-12-28
MasterAlign八相机非映射贴合对位系统调试说明书
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2020-12-28
基于MasterAlign对位贴合系统的机械手定位应用