北京经纬恒润科技股份有限公司应用案例

主驱电机是电动汽车核心的部件之一，主要作用是产生驱动扭矩或制动扭矩，驱动车辆前进并进行动能回收。扭矩估算算法也成为主驱电机扭矩安全的重点。目前常用的扭矩估算算法有三种，分别是：电流法、功率法和查表法。本文将就这三种算法进行展开讲解。

TC10为车载以太网的休眠唤醒机制提供了统一的技术规范，特别是在汽车ECU数量不断增加、网络复杂度日益提升的背景下，TC10规范通过定义PHY的新增服务原语和接口、时间参数、指令描述和休眠唤醒过程时序等内容，为车载网络的节能设计和功能实现提供了重要支持。

经纬恒润研发的堆场计划智能优化系统，以既有的码头操作系统为基础，建立与码头操作系统的数据接口，读取堆场结构、堆存状态、靠港船舶等信息，针对卸船、装船、集港、疏港等作业场景，围绕港口关注的箱区平衡、规避作业冲突、降低翻倒率、降低作业成本等核心指标，综合考虑各项经验原则和物理资源约束，建立堆场计划的运筹优化模型并求解，在多项核心指标上优于人工制定的堆场计划方案。

ModelBase-AD凭借其优秀的静态场景模型、随机交通流模型、整车动力学模型，为各大主机厂和供应商提供了准确的自动驾驶规控算法验证仿真环境，提升了自动驾驶规控算法验证效率。

5G网络是智慧港口重要的通信保障，相比传统的工业5G网络需求，服务自动驾驶系统的5G网络从上行速率、网络时延、覆盖优化都有很高的要求。基于此，经纬恒润协同港口、运营商、5G设备商，并结合经纬恒润自研的通信态势感知系统，积极进行5G无线网络规划。