川崎机器人（天津）有限公司应用案例

川崎机器人使用一个具有高分辨率编码器的附加伺服电机来精确控制点焊枪的动作。川崎点焊软件准确地控制了枪的位置、加速度和力度。位置控制和力度校准允许对不同厚度和类型的材料进行焊接。川崎的先进伺服枪软件优化了枪的运动轨迹，这导致周期时间平均缩短20％。

川崎已经研发出一种点胶系统，以满足当今市场对质量和工艺的要求。机器人软件通过系统监控材料的流动，以确保点胶恰当数量的材料。川崎点胶机器人软件可以接口连接至主流品牌的点胶设备，包括胶枪、材料泵和流体调节控制器。

川崎提供专为高速、大负载以及长距离码垛应用而设计的机器人型号。各种软件选项允许用户快速生成托盘模式并监控码垛系统的状态。川崎在码垛纸箱、袋、桶、小桶、玻璃瓶和冷冻食品方面都很有经验，这些只是仅举几例。

自动涂装应用需要专门的设备来实现准确和一致的漆面质量。这个专门的设备，包括防爆机器人手臂、喷涂器/钟、齿轮泵、换色歧管、电磁阀、传感器和压力调节器（仅举几例）。川崎提供了各种技术来解决与实现一致的优质漆面质量相关的挑战。

自动化材料去除应用包括抛光、研磨、修边、切割和去除毛刺（仅举几例）。由于运动和定位要求、刀具磨损误差和力控制等因素，这些过程是具有挑战性的。川崎公司已经研发了软件选项来解决材料去除应用中的许多挑战。