深圳市合信自动化技术有限公司应用案例

合信采用以逻辑控制见长的H系列标准型CPU，集成100Mbps的Ethernet以太网口支持8个UDP_PPI连接实现8个TP10I以太网触摸屏的连接，并且通过MODBUS_TCP实现PLC之间的数据交换。通过高达100M的Ethercat现场总线和82台H1A伺服建立通讯网络，控制机械手运载物料，以达到物料运行平稳，速度快，重复运行精度高的特点。并且根据客户需求伺服定制多段速的功能。

该方案选用我司226M-CAN控制器，该型CPU可以构建一个PPI网络，实现与HMI的人机交互功能；一个自由口通信，实现与第三方变频器数据读写功能；一个CAN通信口，建立CANopen网络主站，实现与卷绕伺服和横动伺服的实时高效率的通信。

该生产线工序较多包括自动上料、自动定位、自动装配、自动整线、自动在线焊接、自动检测、自动剔废、自动铆接等。要求PLC需要强大的通信处理能力和组网能力，方案采用合信以逻辑控制见长的H系列标准型CPU，集成100Mbps的Ethernet以太网口支持8个UDP_PPI连接实现8个TP10I以太网触摸屏的连接，并且通过MODBUS_TCP实现PLC之间的数据交换。

合信技术多机器人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的H1A伺服驱动器，配合刚发布的EtherCAT远程IO模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。

CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购，提供强大的运算性能，实现复杂的机器人控制。