1. 1. 机型描述

机型：纺织机械-倍捻机-倍捻机

短纤倍捻机是一种加捻设备，主要适用于精梳棉、毛纱、涤纶混纺等短纤维的加捻。

2. 工艺要求

捻度控制精准，即加捻电机和收卷电机带闭环速度控制

收卷成型要求不凸边，不落纱，不叠纱              

3. 方案描述

该方案选用我司226M-CAN控制器，该型CPU可以构建一个PPI网络，实现与HMI的人机交互功能；一个自由口通信，实现与第三方变频器数据读写功能；一个CAN通信口，建立CANopen网络主站，实现与卷绕伺服和横动伺服的实时高效率的通信。

4. 方案框图

5.  方案优势

（1）卷绕速度恒定：卷绕速度即主车速，决定整机的生产速度，根据卷绕速度设定伺服电机速度且伺服控制器能进行PID调节。

（2）加捻速度恒定：加捻锭子要求在不同负载下速度恒定，通过我司PLC自带的T法测速功能实现精准的速度测定，通过PLC内部PID调节，达到加捻速度恒定。

（3）横动速度：横动速度即横向移丝速度，根据不同品种纱线的卷绕要求横走速度与卷绕速度形成比例，来决定来回卷绕的交叉角度；且横走速度不能过慢或过快，过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线，过快也会导致伺服反向时过冲、抖动而导致掉线。

（4）开车停车同步：系统在启动、运行和停止三个过程中，锭子速度和卷绕速度和横动速度严格保持同步，这样，有效的保证捻度误差在最小的范围。