编者按：
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新华网北京9月27日电（韩怡呐）北京昌平小汤山国家精准农业研究基地内，一辆拖拉机背着一个雏鹰状的设备，在偌大的田野里自如地跑动着。站在田畦边上看稀奇的村民们惊奇地发现，这台拖拉机驾驶舱里并没有人。
这是2019年秋天的一幕。北京中科原动力科技有限公司研发的第一台农机无人作业系统就这样面世了。
现场，有9个年轻人击掌贺庆，他们是这台机器的创始研发人员。
五年后，中科原动力已经成为一家农业机器人公司。五年间，他们经历了什么？改变了什么？农业机器人的前景怎样？带着这些问题，新华网记者走进位于北京市海淀区上地信息产业基地创业路自主创新大厦的中科原动力。
自主创新大厦西门，秋日的阳光下，一辆崭新又庞大的蓝色无驾舱拖拉机摆放在那里，非常醒目。走进大厦一楼，我们见到了中科原动力创始人兼首席执行官韩威，他讲述了这家企业成长的故事。
入局
韩威与无人驾驶领域结缘于2013年。那时，他尚在清华大学求学，师从中国工程院院士、指挥自动化和人工智能专家李德毅。多年来，韩威随团队深入考察汽车、公交客车、矿运卡车以及井工矿和露天矿等多个潜在应用方向，负责过10余种不同车型自动驾驶项目，多次在国内外智能驾驶比赛中取得佳绩。2015年，韩威前往美国加州大学伯克利分校攻读联合培养博士学位。
求学期间，韩威就是一众同学心目中的“带头大哥”。
“他带我们一起做课题，也带我们一起玩。”后来成为中科原动力创始人之一的刘继凯回忆。多年相处，让他们培养出高度的信任和默契。在韩威对他们发出共同创业的邀请时，一呼百应水到渠成。
创始团队成员来自清华、伯克利、早稻田等知名高校。这是一支由院士领衔、拥有无人驾驶与农业双重知识背景的团队。
用韩威的话说，“这个创业团队有点豪华”。其中，有人从事特种车辆自动驾驶传动系统动力学特性及控制算法研究，有人从事新能源车辆动力学控制研究，也有人从事人工智能与轮式机器人技术、智能装备与地面无人系统领域研究等。
那是2018年。无人驾驶正站在行业风口上，被视为一个充满潜力的创业领域。众人一拍即合，决定将无人驾驶作为公司发展的大方向。
“当时面临的主要问题是，在国内无人驾驶技术迅速发展的背景下，如何为团队找到一个合适的落地场景。”刘继凯回忆。
老师李德毅提出，让“黄牛退休、铁牛耕地、农民进城、专家种田，把论文写在祖国大地上”。中国传统农耕方式持续了几千年，随着城镇化进程的加速，农村劳动力结构性短缺问题日渐突出。这让自小在农科院长大的韩威看到了机遇。
国家政策的指引，也给了韩威投身农业机器人的底气。中央一号文件连续多年强调发展智慧农业。农业农村部和中央网信办出台的《数字农业农村发展规划（2019—2025年）》提出，实施农业机器人发展战略，研发适应性强、性价比高、智能决策的新一代农业机器人，加快标准化、产业化发展。
“在李院士指导下，最终我们锚定了农业机器人这一赛道。”韩威说。
方向既定，团队成员在田间地头展开了长达半年的实地调研。韩威回忆，2019年初，团队前往东北地区的合作社和大型集团进行沟通交流，了解他们对于无人驾驶拖拉机和农田作业机器人的看法和需求。这些宝贵的一手信息，为团队后续产品研发提供了有力支撑。
万事开头难
“从低谷出发，短暂攀上高处，又从云端重重跌落。”韩威这样形容创业开始的2019年。
那时，有人刚刚留学回国，有人拖家带口从外地过来。尽管技术实力卓越，但“没钱”成了最大的问题。
他们第一台用来改造的拖拉机，是韩威自掏腰包买的，花了30万元。用于改造的各种工具设备是找同学或朋友借的。韩威有一个在北京杜家坎开机械加工厂的朋友，厂房食堂有一个小包间，得知他们的状况，便将此处安排暂作容身之所。
“那里狭小逼仄，夏热冬冷，办公、吃饭都在里面。还有5个人没有住所，就住在里面。”韩威说，当时条件确实很艰难，但现在回想起来，却觉得是一段值得珍藏、闪着光的日子。正是在这里，他们从0到1，拿出了中科原动力的农机无人作业系统的设计蓝图。
“初生牛犊不怕虎。”韩威这样形容当时团队的状态，“我们写代码的能力确实比较强。”4个月的时间，他们就把一台普通拖拉机改造成了一个能自己跑、可以自主避障的无人驾驶农机。在人工智能和自动驾驶专业十年如一日的研究积累，此刻得到迸发——这也正是公司主要产品之一“智耘系列农机无人作业系统”的雏形。
第二年春耕，他们带着设备赶赴黑龙江，投入北大荒的春耕作业中。本来是踌铸满志，以为将要大功告成，不想却在东北的黑土地里跌了个重重的跟头。
拖拉机上坡时走不稳，耕地时漏了一垄，有些农具根本无法挂载，有些作物难以顺利播种……“问题频出，极大地影响了农场的工作。”刘继凯回忆，“有些老乡一着急，说的话特别尖锐。”一时间，大家的自信心和自尊心都被击垮了。
“放弃吗？绝不可能。”韩威说。耕种管收，每一个环节都各有门道。挑战越来越多，那就一个一个地迎上去，然后跨过去。
风吹日晒霜打雨淋、不同地形地貌、非铺装路面、大幅度颠簸震荡、长时间高强度作业、极端高温极端低温等等，都是农机需要面对的现实场景。同时，很多一年一季的作物，一年只能试验一次。原本以“天”为周期的研发进度不得不转变为“年”。
一系列的挫折，其实都是在为认知埋单。大家学会了沉下心来，扎在庄稼地里，向农民和老机手学习如何种地，如何解决耕作过程中遇到的各种问题，在各种极端条件下测试农机样品的性能……有时候甚至连续几个月不回家。后来，创始团队成员每个人都考取了一张拖拉机和联合收割机驾驶证。原本的白面书生，变成了农家小哥。
回想起那段日子，生活的一切仿佛都被田间地头包围。“一待就是半年，这样的生活节奏对家庭和个人都带来不小冲击。”刘继凯说，夏天的阳光更是将大家晒得黝黑。”
“码农真的变成了老农。”韩威笑言。他坦言，经历了才明白，遭遇挫折是理所应当的。我国有几千年的农业发展历程，怎么可能用半年的时间就解决一切问题？
功夫不负有心人，经过不懈努力与持续改进，公司产品在2021年和2022年迎来了成熟期，产品线越来越丰富。
第一款产品是农机无人驾驶系统，可以将现有拖拉机改造成自动化拖拉机，以解决用工难、用工贵的问题；第二款产品是无人驾驶拖拉机，为自主研发整机，拥有自动启停、操控农具、动态避障等一系列“独门绝技”；第三款产品是农田作业机器人，用于一些细分场景，如精准植物保护打药机器人、采摘机器人、运输机器人、果园植物保护机器人、巡检机器人等。
三个系列产品可以覆盖作物的耕、整、种、管、收全过程。
此外，中科原动力自主研发了新能源智能农机品牌，以推动农机电动化，目前已累计获得国家授权专利48项。
韩威介绍，目前，中科原动力已有约200台（套）机器人设备投入市场，累计无人耕种化作业面积达到92万亩，业务覆盖黑龙江、吉林、河北、北京、广西等地，首个海外基地已落户白俄罗斯。
将科幻变为现实
近日，中科原动力好消息不断。9月9日，第六批国家级专精特新“小巨人”出炉，中科原动力入选。
今年以来，我国农机市场整体呈现稳中向好发展态势。4月,农业农村部、财政部制定了《2024—2026年农机购置与应用补贴实施意见》,推动农业机械化高质量发展。这让韩威对公司的前景充满信心。
2021年，新加坡淡马锡控股的成员机构祥峰投资投资了中科原动力A轮，至今仍是中科原动力最大的投资方之一。
祥峰投资管理合伙人夏志进看好公司的前景。他说，最看重两点，一是行业发展方向非常明确，潜力巨大；二是技术能够持续累积竞争门槛，保持长久竞争力。
如今，农业机器人已经成为全球农业装备的战略制高点和竞争焦点。中国农业机器人虽然相关研究起步较晚，但随着乡村振兴战略持续推进，农业农村数字化转型进程不断加快，农业机器人技术与产业发展的基础条件日趋成熟，带来巨大的市场潜力，中国布局农业机器人的企业也不断增加。
2023年，我国农机装备总量接近2亿台（套），全国农作物耕种收综合机械化率已超过73%，装有北斗定位作业终端的农机装备达180万台（套）。随着农业生产的规模化和集约化，对高效、智能的农业机械需求将不断增加。
根据天眼查提供的数据显示，截至2024年9月，农业领域的人工智能企业现已4000余家。目前国内具有较强竞争优势的企业包括中科原动力、极飞科技、丰疆智能、岚江科技等。
韩威说，公司产品已达到L4级的智能化等级。在东北大田的耕种管收各个环节，已实现90%至95%的无人驾驶覆盖。不过，他也承认，有5%至10%的特殊场景尚未得到完美解决。预计在未来的5至10年内，公司将逐步优化并完善技术，最终实现99%的无人驾驶覆盖。
韩威介绍，目前，国内多个大型农场、合作社、农垦企业都对公司的产品感兴趣，一些已在应用。
“从整体趋势来看，发展态势良好。”韩威说，公司已经完成初级商业模式验证，进入b轮融资。现阶段要建好产线，提升产能。进入c轮融资后，将进一步扩产，更好地建立品牌，实现规模化。
韩威透露，接下来，中科原动力计划建立自有车间，目前正在各地考察。谈到落地要素，韩威说，主要考虑三个维度：第一、拖拉机供应链完备；第二、新能源供应链发达；第三、出海方便。
目前，中科原动力的客户以国企为主。面对巨大的国际市场，韩威说：“下一步，我们还要走出去。”和国际同行相比，他认为，中科原动力有技术优势，更有成本优势。
“就像《星际穿越》里的一段场景：人们坐在自家农场前院休憩，而一辆辆无人驾驶的智能农机在田地里进行作业。”这是韩威曾经梦想中的画面。