“现在全球的机器人工业主战场应该就是在中国，国产的竞争能力在市场的结果上已经体现出来，这其实得益于国内主机厂、整个供应链协同发展的结果。”埃夫特创始团队成员、总工程师肖永强日前做客《沪市汇·硬科硬客》第六期节目“工业机器人新演进”时表示。
肖永强表示，核心零部件的国产化是工业机器人发展过程中遇到的一个“卡点”，如今国内已经建立了自己的能力，核心零部件的国产化已经实现了突破。
同时，肖永强认为，对于工业机器人来说，在新质生产力的提升方面有两项措施，一是提升供应链产业链的优化升级，二是实现数字化转型。
埃夫特创始团队成员、总工程师肖永强
国产企业聚焦资源赶超国外
工信部统计数据显示，我国连续多年成为全球最大的工业机器人应用国。2022年，我国工业机器人产量达到44.3万套，同比增长超过20%，装机量占全球比重超过50%。
但多年以来市场主导者却是国外的“四大家族”（发那科、安川电机、库卡和ABB）。招商证券研报显示，2022年“四大家族”占据40%的市场，本体国产化率在30%左右。
肖永强表示：“国外‘四大家族’的发展有50多年的历史，所以他们不管是技术产品，还是面向特定场景的工艺方面的积累，都是非常深厚的，这一点可能国产还有一些差距。”
不过，业内普遍认为，在国产机器人龙头释放的“头雁”效应下，中国企业正进行追赶并实现突破。近年来，内资品牌市场份额一直在攀升，市场格局也出现了一些新的变化。
根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023年国产工业机器人份额首次突破50%，达到52.45%。
“我们的客户很多是在国内，我们更贴近市场，贴近客户，工程化、工程师红利给我们带来的快速响应、快速产业化迭代能力也是非常强的。”肖永强认为国内产品的优势明显。
除此之外，肖永强认为，包括埃夫特在内的国内厂商，做了一件很重要的事情――聚焦。
“因为我们贴近市场，我们就可以把资源聚焦，特别是一些在国内发展的行业，我们聚焦到这些点上可以走得很快，而且基于我们自己的技术能力体系已经建设得比较完善，所以我们是有能力在这些点上快速突破。”肖永强表示。
在聚焦与突破的过程中，肖永强认为国产的迭代速度是很重要的，“我们已经具备了一种系统化的能力，可以使得我们在哪里需要去补的时候，有能力快速补上，这让我们的客户跟国产企业合作更有信心，而且国产企业可以做得更好。”肖永强表示。
“国产的竞争能力在市场的结果上已经体现出来，这其实得益于国内主机厂、整个供应链协同发展的结果。”肖永强认为，当前全球机器人工业的主战场就在中国。
“尽管放眼全球，中国国产机器人在海外舞台依然处于起步阶段，无论市占率和品牌知名度都有待提高。但是我们相信基于在国内形成的这些能力，赶超的机会还是非常大的。”肖永强表示。
量的增加和高度集成是降本关键
根据MIR 2022年的数据显示，下游工业机器人出货量同比增长超过30%的行业有汽车电子、锂电池、半导体以及汽车零部件，超过20%的行业有汽车整车、医疗用品、光伏以及仓储物流行业，多个长尾行业需求超预期，机器替人趋势明显。
华福证券研报显示，汽车(整车及零部件)、3C电子制造规模大，附加值高，自动化程度最高，是工业机器人最大的两个下游，且过去两大市场国产化率处于低位，替代空间大。
肖永强认为，内资机器人龙头企业在光伏、锂电、汽车零部件、电子等领域与外资加速交锋并抢占市场份额，另外在整车领域也开始渗透，国产化加快替代速度。
“多年来国产机器人在多个行业的应用，说明了国产机器人的性能是可以达到汽车行业需求的。作为车厂，一方面要考虑成本的问题，另一方面也要考虑供应链安全的问题，要相互协同。”肖永强表示。
肖永强进一步介绍，除了汽车之外的其他行业，基于对产品质量提升的要求与对成本降低的要求，国产机器人的渗透率也是增长得比较快的。
随着AI、通讯、硬件等技术的发展，人形机器人时代正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。
肖永强认为，人形机器人其实是从工业机器人发展起来的，一方面其形态结构像人，有手，有手臂，也有腿，跟工业机器人比适应能力会更强，这是它最大的优点；另一方面，从智能化的角度来看，人形机器人和工业机器人未来会是共用的，或者说是一个共生的形态，工业领域也需要智能技术，嫁接到工业机器人上，实现智能化的作业。
谈及人形机器人的应用场景，肖永强认为，现在的一些工业机器人有一些特殊的能力是人所不具备的，这些领域应该是人形机器人要去做的。
“在一些环境比较危险，像火灾、核辐射的一些场景，包括一些极高温或者低温的空间下，人形机器人未来有可能最先进入到这些场景，代替人类完成一些作业。还会拓展到家庭服务，养老助残等等场景，可应用的空间会非常大。”肖永强表示。
关于未来机器人的成本走势，肖永强分析称，零件未来的成本取决于材料、工艺、设备，如果量足够大，高度集成以后，就大大降低了成本，工艺成熟以后带来的专业化生产，也会使成本大幅下降。
“我们看到潜在的降本路径还是非常多的，所以未来随着量的增加，相信成本一定会降下来。”肖永强表示。
三个转折点突破核心零部件国产化“卡点”
2007年，埃夫特的前身芜湖奇瑞装备有限责任公司成立，开始自主研发工业机器人。肖永强表示，自成立至今，该公司的发展历程有三个转折点。
2015年，埃夫特迎来了第一个转折点，那一年该公司进行了混合所有制改制，正式成为一家完全自主独立运作的企业。
肖永强回忆，当时管理层规划了未来的工业机器人技术发展路线，同时发现光靠自身研发所需时间较长，为此，该公司制定了“自主研发+技术并购”两条腿走路的策略并贯彻实施。这奠定了埃夫特今天的核心技术基础。
2021年是第二个转折点。埃夫特对未来的发展战略进行了重新的梳理，明确了以工业机器人产品为核心，将资源更好的聚焦在工业机器人产品上。
最新的转折点是在2023年底，埃夫特发布了一个集成式的开发平台。
“这个平台从底层到上层做了开放，使得它在上层应用时，客户可以对底层进行一定的控制，这更有利于去跟工艺结合，形成整体的解决方案，未来在该平台上我们还可以去集成最新的智能化的技术。”肖永强介绍。
肖永强认为，核心零部件的国产化是工业机器人发展过程中遇到的一个“卡点”。
肖永强表示，如今国内已经建立了自己的能力，技术能力以及产业链能力，核心零部件的国产化已经实现了突破，但过程中与国外还有一些差距点。
其一，在整机的性能方面，涉及到可靠性，或者涉及到对工艺的理解，在工艺方面的积累，还需要再投入更多的研发；其二，作为主机厂，需要跟核心零部件企业进行协同，客户端以及要进入一些行业，也需要跟核心零部件企业来进行协同，“国货国用”更多地通过应用来形成面向场景的解决方案，通过一定的定制化可以做得更好。
两条路径去实现“双第一”目标
今年的《政府工作报告》提出，大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力。
肖永强认为，对于工业机器人来说，在新质生产力的提升方面有两项措施，一方面是提升供应链产业链的优化升级，另一方面是实现数字化转型。
肖永强表示，这两个方面跟工业机器人，包括跟自动化的关联是非常密切的，“因为目前在制造领域，工业机器人和自动化针对一些典型的工业场景，做得非常成熟，比如精度、速度以及负载能力可能相比人类来说会更强，所以这些领域实现一个自动化的升级，本身就是一个新质生产力的提升，所以我觉得这个是跟工业机器人结合很重要的一点。”肖永强表示。
同时，肖永强表示，新质生产力有一个评价的标准，这个指标叫做“全生产要素”的生产力的提升，重点是强调技术，包括管理的提升，带来生产效率的提升。
面向未来，埃夫特制定了短、中、长期的发展战略并规划了重点布局方向。
据介绍，短期内，埃夫特将围绕业务提升核心竞争力，既包括底层算法、平台，还包括各方面投入的核心部件，进一步将其集成化，提升产品质量，降低人的成本，最后在整机上达到一个高水平。
中期来看，埃夫特围绕新的开放性的软件平台，让客户更好地用好机器人，包括集成和Know-how等。在这个平台上，埃夫特也正在尝试接入最新的一些技术，比如大模型，尝试让大模型去给工业机器人赋能，提升其智能化水平，扩展其应用场景范围。
关于公司长期的愿景，肖永强表示，埃夫特要实现智能制造、智能化装备这方面的生产力，“我们也定了‘双第一’的目标，进入到国际第一梯队、国产第一品牌。”
肖永强介绍了实现“双第一”目标的两条路径，一是夯实现有业务将其做深入，然后实现在这个领域的绝对优势；二是积极去与最新的技术结合，在这个行业进行探索，实现工业机器人能力特别是智能化的提升。