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央广网天津2月7日消息（记者褚夫晴通讯员潘冬冬郝帅）日前，“黎明牌”配网带电作业机器人0.4千伏线路断、接引线作业在天津市静海区完成。这是该机器人在全国首次实施0.4千伏线路断、接引线作业，标志着“黎明牌”配网带电作业机器人智能识别、精准抓举、安全管控等技术取得新突破。相较于配网带电作业机器人进行10千伏线路...,机器人,智能,识别,运动控制
央广网天津2月7日消息（记者褚夫晴通讯员潘冬冬郝帅）日前，“黎明牌”配网带电作业机器人0.4千伏线路断、接引线作业在天津市静海区完成。这是该机器人在全国首次实施0.4千伏线路断、接引线作业，标志着“黎明牌”配网带电作业机器人智能识别、精准抓举、安全管控等技术取得新突破。
相较于配网带电作业机器人进行10千伏线路作业，0.4千伏低压线路作业的作业线间距离和机械臂抓举末端工具运动路径空间更小，对雷达识别的精准度要求更高，作业难度增大。国网天津静海公司技术人员充分发挥第四代“黎明牌”配网带电作业机器人体积小、作业精度高的技术优势，用时两个小时完成0.4千伏线路断、接引线作业。
据了解，作为研发主体单位，国网天津市电力公司全力开展配网带电作业机器人技术攻关，不断迭代更新，并于2020年6月推出了第四代产品。第四代产品创新应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线，完成削线、穿线和搭火等动作。同时采用模块化设计，实现了全部零部件国产化，大幅减少了体积和重量，满足了复杂地形和狭窄空间作业需求。第四代产品构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技术体系，成功应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器，带动形成了配网带电作业成套装备，整体技术达到国际领先水平。
目前，“黎明牌”配网带电作业机器人已授权专利41项，在天津、山东、浙江等20余个省份推广应用451台，累计代替人工作业超过6.2万次，保障了12万人次作业安全，实现了实用化、产业化发展。