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央广网银川11月1日消息(记者许波郭宝来)近日,在宁夏石嘴山市大武口区110千伏环湖变523环碳线富民村渔池分支44#杆处,一台智能登杆带电作业机器人在国网石嘴山供电公司工作人员的指挥操控下,将分支线路的三相引流线与带电线路接通,成功实现10千伏配网带电接火施工作业。调试作业机器人(图片由石嘴山融媒体中心提供)作...,机器人,智能,智能,新技术
央广网银川11月1日消息(记者许波郭宝来)近日,在宁夏石嘴山市大武口区110千伏环湖变523环碳线富民村渔池分支44#杆处,一台智能登杆带电作业机器人在国网石嘴山供电公司工作人员的指挥操控下,将分支线路的三相引流线与带电线路接通,成功实现10千伏配网带电接火施工作业。
调试作业机器人(图片由石嘴山融媒体中心提供)
作业现场,智能登杆带电作业机器人仅用40分钟就完成了激光定位点调整、接火位置确认、抓手模块更换、引流线定位线夹穿入等全部带电接火工作。该智能登杆带电作业机器人具有升降平台、遥控器等模块,能够运用视觉定位、运动控制等核心技术实现压接引线、剥除绝缘层等功能。
传统带电作业主要依赖斗臂车进行人工作业,作业人员需要在高电压、强电场中工作,面临极高的风险。应用此项新技术不仅可减少作业人员数量,降低作业人员工作强度,而且采取“硬隔离”的方式,作业人员仅需在地面控制带电作业机器人,作业全过程仅在操作终端上就能实现“一键操作”,大大提高了带电作业的效率和安全性。